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ESC-PLATINE編程語言的選擇 

編程語言的選擇主要考慮以下因素：

① 通用性。不同種類的微處理器都有自己的匯編語言。這就為系統(tǒng)*設(shè)置了一個巨大的障礙，使得系統(tǒng)編程更加困難，軟件重用無法實現(xiàn)。而高級語言一般和具體機(jī)器的硬件結(jié)構(gòu)較少，多數(shù)微處理器都有良好的支持，通用性較好。

② ESC-PLATINE可移植性程度。匯編語言和具體的微處理器密切相關(guān)，為某個微處理器設(shè)計的程序不能直接移植到另一個不同種類的微處理器上使用，移植性差；而高級語言對所有微處理器都是通用的，程序可以在不同的微處理器上運(yùn)行，可移植性較好。

③ 執(zhí)行效率。一般來說，越是高級的語言，其編譯器和開銷就越大，應(yīng)用程序也就越大、越慢；但單純依靠低級語言，如匯編語言來進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)，帶來的問題是編程復(fù)雜、開發(fā)周期長。因此，存在一個開發(fā)時間和運(yùn)行性能間的權(quán)衡問題。

④ 可維護(hù)性。低級語言如匯編語言，可維護(hù)性不高。高級語言程序往往是模塊化設(shè)計，各個模塊之間的接口是固定的。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，可以很快地將問題定位到某個模塊內(nèi)，并盡快得到解決。另外，模塊化設(shè)計也便于系統(tǒng)功能的擴(kuò)充和升級。

幾種開發(fā)語言的比較： 在ESC-PLATINE嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中使用的語言種類很多，比較廣泛應(yīng)用的高級語言有：Ada、C/C++、Modula-2和Java等。Ada語言定義嚴(yán)格，易讀易懂，有較豐富的庫程序支持，目前在國防、航空、航天等相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛，未來仍將在這些領(lǐng)域占有重要地位。

C語言具有廣泛的庫程序支持，目前在ESC-PLATINE嵌入式系統(tǒng)中是應(yīng)用zui廣泛的編程語言，在將來很長一段時間內(nèi)仍將在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域占重要地位。C++是一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，目前在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中也得到了廣泛的應(yīng)用，如GNU C++。Visual C++，是一種集成開發(fā)環(huán)境，支持可視化編程，廣泛應(yīng)用于GUI程序開發(fā)。但C與C++相比，C++的目標(biāo)代碼往往比較龐大和復(fù)雜，在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中應(yīng)充分考慮這一因素。

Modula-2定義清晰，支持豐富，具有較好的模塊化結(jié)構(gòu)，ESC-PLATINE在教學(xué)科研方面有較廣泛的應(yīng)用。雖然該語言的開發(fā)應(yīng)用一直比較平緩，但近兩年在歐洲有所復(fù)蘇。Java語言相對年輕，但有很強(qiáng)的跨平臺特性，目前發(fā)展勢頭較為強(qiáng)勁。Java語言的“一次編程，到處可用”的特性，使得它在很多領(lǐng)域備受歡迎。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，Java及嵌入式Java的應(yīng)用也將越來越廣泛，但是Java消耗硬件資源較大。

TOSHIBA RA DRIVER MODEL RAD12-2009S 300W MOTOR

TOSHIBA SSN222AMS USPP SSN222AMS

TOSHIBA VFS9-4150PL-WN USPP VFS94150PLWN

TOSHIBA P6522821P1 USPP P6522821P1

TOSHIBA RA DRIVER MODEL RAD12-2017S 

TOSHIBA 34T776636G01 USPP 34T776636G01

TOSHIBA VFS11-4110 NSFP VFS114110

Toshiba 2J3K2313-C DIT-543 NAS-433A 2N3K2313-C2 TY9ZDA0

TOSHIBA VFA3-2015PY-G1 USPP VFA32015PYG1

TOSHIBA 34T775936G01 USPP 34T775936G01

TOSHIBA MIG100Q201H FNFP MIG100Q201H

Toshiba RAD310-1012E RA Driver DC140V RAD310-1012-E REM

TOSHIBA VT130G2+4055 USPP VT130G24055

TOSHIBA VT130G3-U-4055 USPP VT130G3U4055