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?PH1003-2840 操作系統的選擇 

（1）?PH1003-2840 操作系統選擇應考慮的因素 硬件方案確定之后，操作系統的選擇就相對輕松了。硬件的不同，會影響操作系統的選擇。低端無MMU（Memory Management Unit，存儲器管理單元）的?PH1003-2840 CPU，要使用uClinux 操作系統；而相對的硬件，則可以用普通的嵌入式 Linux 操作系統。uClinux 和普通的 Linux 有各自的優勢和缺點。可用于嵌入式系統軟件開發的操作系統很多，但關鍵是如何選擇一個適合開發項目的操作系統。經過多年的開發實踐，筆者認為應該從以下幾點進行考慮：

① ?PH1003-2840 操作系統提供的開發工具。有些實時操作系統（RTOS）只支持該系統供應商的開發工具，因此，還必須向操作系統供應商獲取編譯器、調試器等；而有些操作系統使用廣泛，且有第三方工具可用，因此，選擇的余地比較大。

② 操作系統向硬件接口移植的難度。操作系統到硬件的移植是一個重要的問題，是關系到整個系統能否按期完工的一個關鍵因素。因此,要選擇那些可移植性程度高的操作系統，避免操作系統難以向硬件移植而帶來的種種困難，加速系統的開發進度。

③ 操作系統的內存要求。均衡考慮是否需要額外花錢去購買RAM或EEPROM來迎合操作系統對內存的較大要求。

④ 開發人員是否熟悉此操作系統及其提供的API。

⑤ ?PH1003-2840 操作系統是否提供硬件的驅動程序，如網卡等。

⑥ 操作系統的可剪裁性。有些操作系統具有較強的可剪裁性，如嵌入式Linux、Tornado/VxWorks等等。

⑦ 操作系統的實時性能。

（2）幾類嵌入式Linux系統的比較 嵌入式Linux系統方面的產品主要分為三類： *類是專門為Linux的嵌入式應用而做的。如何讓Linux更小、更容易嵌入到體積要求和功能、性能要求更高的硬件中去，是他們的產品開發方向，如MontaVista的MontaVista Linux等。第二類是專門為Linux的實時特性設計的產品。將Linux開發成實時系統尤其是硬實時系統，應用于一些關鍵的控制場合（不僅僅是信息電器）。

如，Fsmlabs公司開發出來的RT-Linux產品已經用在工業控制的很多方面；葡萄牙的Coimbra大學已經利用RT-Linux實現了化工生產控制廠里用來控制反應和程序控制的系統。第三類的產品是將實時性和嵌入式方案結合起來的方案。

很多公司都這么做，并且提供集成化的開發方案，如Lineo、TimeSys等等。 因此選擇操作系統時，要根據自己的嵌入式要求和實時性要求，選擇適合自己的嵌入式Linux；同時，和選擇硬件的原則一樣，如果可能，盡量選擇使用普通的嵌入式 Linux 系統。

TOSHIBA HCV-5HAL USPP HCV5HAL

TOSHIBA 60 HP TRANS.INVERTER VT130H1U4600BOH W/PLC CPU
TOSHIBA CPU 3X100

TOSHIBA VFS7-4150UPLH USPP VFS74150UPLH

TOSHIBA VT130G1-4110BO USPP VT130G14110BO

Toshiba EC3211NNN1NNAH Process Controller #20611

TOSHIBA PA8039U USPP PA8039U

TOSHIBA VT130G7U-4080B NSFP VT130G7U4080B

TOSHIBA VT130G1-4110B0 USPP VT130G14110B0

TOSHIBA VT130H1U-4080-B?OH USPP VT130H1U4080BOH

Toshiba AT-14A Servo Drive Power Supply AT14A 

TOSHIBA VT130G1-2160BO USPP VT130G12160BO

TOSHIBA RA DRIVER MODEL RAD12-2033

TOSHIBA 2N3B2547-A5 USPP 2N3B2547A5

Toshiba RA Driver RAD 12-1012c , RA10M - 150 Watt 

Toshiba Tosvert-130 Transistor Inverter 20hp Drive

TOSHIBA RA DRIVER MODEL RAD12-2009S 500W MOTOR