KPS-600/20-REL,KUKA蘇州市* 返回列表頁

?KPS-600/20-REL硬件平臺的選擇

 3.1 處理器的選擇 ?KPS-600/20-REL嵌入式系統(tǒng)的核心部件是各種類型的嵌入式處理器。據(jù)不*統(tǒng)計，目前*嵌入式處理器的品種總量已經(jīng)超過1000多種，流行體系結(jié)構(gòu)有30幾個系列。但與PC市場不同的是，沒有一種微處理器和微處理器公司可以主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)，僅以32位的CPU而言，就有100種以上嵌入式微處理器。

由于?KPS-600/20-REL嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的差異性*，因此選擇是多樣化的。 調(diào)查上市的CPU供應(yīng)商，有些公司如Motorola、In、AMD很有名氣，而有一些小的公司，如QED（Santa Clara.CA）雖然名氣很小，但也生產(chǎn)很優(yōu)秀的微處理器。另外，有一些公司，如ARM、MIPS等，只設(shè)計但并不生產(chǎn)?KPS-600/20-RELCPU，他們把生產(chǎn)權(quán)授予世界各地的半導(dǎo)體制造商。ARM是近年來在嵌入式系統(tǒng)有影響力的微處理器制造商，ARM的設(shè)計非常適用于小的電源供電系統(tǒng)。Apple在Newton手持計算機(jī)中使用ARM，另外有幾款數(shù)字無線也在使用ARM。 設(shè)計者在選擇處理器時要考慮的主要因素有：

① ?KPS-600/20-REL處理性能。一個處理器的性能取決于多個方面的因素，如時鐘頻率，內(nèi)部寄存器的大小，指令是否對等處理所有的寄存器等。對于許多需用處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計來說，目標(biāo)不是在于挑選速度zui快的處理器，而是在于選取能夠完成作業(yè)的處理器和I/O子系統(tǒng)。如果是面向高性能的應(yīng)用設(shè)計，那么建議考慮某些新的處理器，其價格相對低廉，如IBM和Motorola Power PC。

② 技術(shù)指標(biāo)。當(dāng)前，許多嵌入式處理器都集成了外圍設(shè)備的功能，減少了芯片的數(shù)量，降低了整個系統(tǒng)的開發(fā)費(fèi)用。開發(fā)人員首先考慮的是，系統(tǒng)所要求的一些硬件能否無需過多的膠合邏輯（GL，Glue Logic）就可以連接到處理器上。其次是考慮該處理器的一些支持芯片，如DMA控制器，內(nèi)存管理器，中斷控制器，串行設(shè)備、時鐘等的配套。

③ 功耗。嵌入式微處理器zui大并且增長zui快的市場是手持設(shè)備、電子記事本、PDA、手機(jī)、GPS導(dǎo)航器、智能家電等消費(fèi)類電子產(chǎn)品。這些產(chǎn)品中選購的微處理器，典型的特點(diǎn)是要求高性能、低功耗。

許多?KPS-600/20-RELCPU生產(chǎn)廠家已經(jīng)進(jìn)入了這個領(lǐng)域。今天，用戶可以買到一顆嵌入式的微處理器，其速度像筆記本中的Pentium一樣快；而它僅使用普通電池供電即可，并且價格很便宜。如果用于工業(yè)控制，則對這方面的考慮較弱。

④ 軟件支持工具。僅有一個處理器，沒有較好的軟件開發(fā)工具的支持也是不行的，因此選擇合適的軟件開發(fā)工具對系統(tǒng)的實現(xiàn)會起到很好的作用。

⑤ 是否內(nèi)置調(diào)試工具。處理器如果內(nèi)置調(diào)試工具可以大大縮小調(diào)試周期，降低調(diào)試的難度。

⑥ 供應(yīng)商是否提供評估板。許多處理器供應(yīng)商可以提供評估板來驗證理論是否正確，決策是否得當(dāng)。

TOSHIBA VT130G3U4220 USPP VT130G3U4220

Toshiba Velconic RAD310-1006E DC140V RA Driver RA13M

TOSHIBA VT130G204110 NSPP VT130G204110

TOSHIBA EC3211NNN1NNAH PROCESS CONTROLLER NIB

TOSHIBA VT130G3U-4160 USPP VT130G3U4160

TOSHIBA VT130H1U-4110B0 USPP VT130H1U4110B0

TOSHIBA RAD10-012 USPP RAD10012

TOSHIBA VT130H1U-4110-B?OH USPP VT130H1U4110BOH

TOSHIBA VT130G2U4110 USPP VT130G2U4110

TOSHIBA SSN322-MS USPP SSN322MS

TOSHIBA VFS7-4110UPLH USPP VFS74110UPLH

TOSHIBA RAD12-2017 USPP RAD122017

TOSHIBA VT130G1-4160BOH USPP VT130G14160BOH