KUKA KCP2 常州市好品質 返回列表頁

KUKA KCP2使用Linux進行嵌入式產品開發有一個很大的優勢，就是開發資源豐富，且成本低廉；但是，技術路線復雜多樣，專業人才相對匱乏是Linux嵌入式系統開發面臨的一個難題。本文從實際應用的角度，探討和研究KUKA KCP2嵌入式系統開發中的平臺選型問題，以期望對各位Linux開發研究者有些許裨益。

KUKA KCP2嵌入式系統與Linux 按照電氣工程師協會的一個定義：嵌入式系統是用來控制或監視機器、裝置或工廠等的大規模系統的設備。具體說來，它是電腦軟件和硬件的綜合體；是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁減，從而能夠適應實際應用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的計算機系統。一般來說，嵌入式系統不能使用通用型計算機，而且運行的是固化的軟件，終端用戶很難或者不可能改變固件。而Linux也早已成為IT界*的一個名字。概括說來，將Linux應用于嵌入式系統的開發有如下一些優點：

①KUKA KCP2自身具備一整套工具鏈，容易自行建立嵌入式系統的開發環境和交叉運行環境，并且可以跨越在嵌入式系統開發中仿真工具（ICE）的障礙。

② 內核的*開放，使得可以自己設計和開發出真正的硬實時系統；對于軟實時系統，在Linux中也容易得到實現。

③ 強大的網絡支持，使得可以利用Linux的網絡協議棧將其開發成為嵌入式的TCP/IP網絡協議棧。 

2 KUKA KCP2嵌入式系統設計的過程 按照嵌入式系統的工程設計方法，嵌入式系統的設計可以分成三個階段：分析、設計和實現。分析階段是確定要解決的問題及需要完成的目標，也常常被稱為“需求階段”；設計階段主要是解決如何在給定的約束條件下完成用戶的要求；實現階段主要是解決如何在所選擇的硬件和軟件的基礎上進行整個軟、硬件系統的協調實現。

在分析階段結束后，通常*面臨的一個棘手的問題就是硬件平臺和軟件平臺的選擇，因為它的好壞直接影響著實現階段的任務完成。 ?KUKA KCP2通常硬件和軟件的選擇包括：處理器、硬件部件、操作系統、編程語言、軟件開發工具、硬件調試工具、軟件組件等。 在上述選擇中，通常，處理器是zui重要的，同時操作系統和編程語言也是非常關鍵的。處理器的選擇往往同時會限制操作系統的選擇，操作系統的選擇又會限制開發工具的選擇

TOSHIBA VT130G2U4750 USPP VT130G2U4750

TOSHIBA VT130G7U-4400B NSFP VT130G7U4400B

TOSHIBA VFA5-4450P NSFP VFA54450P

Toshiba Tosvert-130 Transistor Inverter 100hp drive

TOSHIBA VT130G3U435K USPP VT130G3U435K

TOSHIBA VT130G1-4330R0H USPP VT130G14330R0H

TOSHIBA VT130G3U4330 USPP VT130G3U4330

TOSHIBA VFP1-4250UP-B1 NSPP VFP14250UPB1

TOSHIBA VT130H1U4270B0H USPP VT130H1U4270B0H

TOSHIBA VT130H2U4330 USPP VT130H2U4330

TOSHIBA VT130G1-2270-BO?H USPP VT130G12270BOH

TOSHIBA VT130H7U4270 NSFP VT130H7U4270

TOSHIBA PROSEC EX500 CPU PLC 

TOSHIBA VT130G7U4220 USPP VT130G7U4220

TOSHIBA VT130H1U-4220-B?0H USPP VT130H1U4220B0H

TOSHIBA TPU325H-S USPP TPU325HS

TOSHIBA VT130H3U4220 USPP VT130H3U4220