您好, 歡迎來(lái)到儀表網(wǎng)! 登錄| 免費(fèi)注冊(cè)| 產(chǎn)品展廳| 收藏商鋪|
行業(yè)產(chǎn)品
當(dāng)前位置:(上海辦事處)廈門(mén)興銳嘉進(jìn)出口有限公司>>KUKA 機(jī)器人控制>> KSD1-32 無(wú)錫市供應(yīng)
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地上海
聯(lián)系方式:劉錦玲查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):320次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 儀表網(wǎng)KUKA KCP KRC2 00-110-185 大連市供應(yīng)
KSD1-16 好產(chǎn)品現(xiàn)貨 KSD1-16
?KSD1-32符合PCI局部總線2.2規(guī)范,能夠方便的實(shí)現(xiàn)PCI總線與TMS320C54X或TMS320C6X DSP的HPI斷口的無(wú)縫連接。PCI2040可以兼容3.3V和5V,以適應(yīng)不同的PCI總線電壓。?KSD1-32與C6211之間不需要進(jìn)行信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換,也不需要額外的控制邏輯電路,因此接口電路十分簡(jiǎn)單。
在本系統(tǒng)中,?KSD1-32上存在2種電壓:5V和3.3V,其中3.3V是HPI口電壓,而5V是PCI總線電壓。PCI2040在啟動(dòng)時(shí)需要對(duì)其PCI總線寄存器和HPI寄存器參數(shù)進(jìn)行預(yù)加載。系統(tǒng)中PCI解碼模塊包括一塊配置ROM——AT24C08A,屬于EEPROM型ROM,便于對(duì)配置參數(shù)的修改和升級(jí)。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),存儲(chǔ)在AT24C08A的數(shù)據(jù)被下載到PCI2040的寄存器中并進(jìn)行配置。 圖中/HINT[3:0]、/HCS[3:0]、HRDY[3:0]、HRST[3:0]分別與4片DSP中的相應(yīng)信號(hào)相連,即PCI2040可以同時(shí)與4片DSP接口。
?KSD1-32總線驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法 在系統(tǒng)軟件方面,基于PCI總線的圖像處理系統(tǒng)面臨的難點(diǎn)頗多,其中難度zui大的是PCI驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。 為闡明如何在Windows操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)PCI總線的驅(qū)動(dòng),還需了解PCI設(shè)備的配置空間系統(tǒng)。PCI設(shè)備有3種物理存儲(chǔ)空間:配置空間、存儲(chǔ)器空間和I/O空間。配置空間是長(zhǎng)度為256字節(jié)的一段連續(xù)空間,空間的定義如圖4。在配置空間中只讀空間有設(shè)備標(biāo)識(shí)、供應(yīng)商代碼、修改版本、分類(lèi)代碼以及頭標(biāo)類(lèi)型。其中供應(yīng)商代碼用來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)備供應(yīng)商的代碼;設(shè)備標(biāo)識(shí)用來(lái)標(biāo)識(shí)某一特殊的設(shè)備;修改版本標(biāo)識(shí)設(shè)備的版本號(hào);分類(lèi)代碼用來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)備的種類(lèi);而頭標(biāo)類(lèi)型用來(lái)標(biāo)識(shí)頭類(lèi)型以及是否為多功能設(shè)備。
除供應(yīng)商代碼之外,其他字段的值由供應(yīng)商分配。?KSD1-32基地址寄存器zui重要的功能是分配PCI設(shè)備的系統(tǒng)地址空間。在基地址寄存器中bit0(zui低位)用來(lái)標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)器空間還是I/O地址空間,基地址寄存器映射到存儲(chǔ)器空間時(shí)bit0為“0”,映射到I/O地址空間時(shí)bit0為“1”。
3.1 Windows環(huán)境下驅(qū)動(dòng)程序 驅(qū)動(dòng)程序可以理解為一系列?KSD1-32控制硬件設(shè)備的函數(shù)。在Windows操作系統(tǒng)中,封裝驅(qū)動(dòng)程序的方法是制作一個(gè)DLL或VxD。當(dāng)硬件是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備時(shí),必須針對(duì)特定的硬件來(lái)設(shè)計(jì)Windows環(huán)境下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
Applied Materials AMAT RF Shield, Qty = 10, 3320-01102
APPLIED MATERIALS CPCI 0090-00911 PYRO DSP MODULE
Applied Materials AMAT Fuselink, 200A, 0910-00269
Applied Materials Slit Valve 0020-20340
Applied Materials AMAT Chemraz O-Ring, 3700-03038
Applied Materials AMAT 0020-09374 Large Face Seal
Applied Materials AMAT 0140-05986 Harness Assy
Applied Materials PLATE COVER 0020-98696
APPLIED MATERIALS AMAT 47-35230-00 STK5572 A2118583 NEW
Applied Materials AMAT Hose Assembly, 3400-01461
Applied Materials MKS Instruments Centering Ring NW25
Centering Seal Assy NW25 Brown O-Ring 3700-01543
AMAT Applied Materials Insertion Flow Sensor 0150-76156
Applied Strength of Materials
Applied Materials AMAT Koyo Bearing, 0190-00987
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),儀表網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。