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SST-DN3-PC1-1-E復位后單片機的初始復位狀態如表1所示。
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SST-DN3-PC1-1-E系統中采用程序運行監視電路設計來滿足系統的復位工作要求。程序運行監視通常都由各種類型的程序監視定時器WDT(Watch Dog Timer),俗稱“看門狗”。WDT可保證程序非正常運行,如程序“死機”時,能及時進入復位狀態。WDT通常有三種類型:單片機內部的WDT功能單元;μP監視控制器件的WDT電路;單片機外部設置的WDT電路。本系統中,我們使用單片機外部設置WDT電路。 圖1是外部WDT電路示意圖。WDT是一個帶有清除端CLR及溢出信號OF輸出的定時器。定時器由脈沖源PWDT、循環計數器、單穩態電路組成。
SST-DN3-PC1-1-E提供循環計數器的計數脈沖,單穩態將循環計數器溢出信號轉換成單片機的復位脈沖WRST。
圖1 單片機外部WDT電路示意圖
SST-DN3-PC1-1-E系統使用的MAX813L與8031的接口電路如圖2所示。該電路可實現看門狗、電源故障監控的功能。MAX813L是一款帶有WDT和電壓監控功能的芯片,其WDT功能可在輸入于1.6s內沒有變化時,產生復位輸出。同時,電壓監控功能可以保證當電源電壓低于1.25V時,產生低掉電輸出。此外,MAX813L還能在上電時自動產生200ms寬的復位脈沖,并具備人工復位功能,可以給CPU提供良好的保護。
圖2 MAX813L與單片機8031的連接圖
SST-DN3-PC1-1-E通過把WO與WR直接相連接,一旦程序跑飛,WO將變為低電平,并保持140ms以上。該信號將使MAX813L復位,同時清零看門狗定時器,使RST引腳輸出高電平,將單片機復位。200ms結束后,單片機脫離復位狀態,重新恢復正常的程序運行。 上述的硬件“看門狗”用于解決主程序的死循環故障,對于程序中出現的中斷故障,系統使用軟件“看門狗”來實現對中斷的發現和處理。
軟件“看門狗”會在主程序中設置變量t0和t1。當T0發生一次中斷,將t0加1,T1發生一次中斷,將t1加1。在主程序的功能模塊開始處記錄下t0、t1的當前值,設置計數器的計數周期,使之小于功能模塊的執行時間。這樣,在功能模塊的執行周期內,計數器肯定會發生中斷,通過在功能模塊的出口處檢測這種變化來確定是否發生了中斷關閉情況,并進行故障的處理。
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