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Honeywell 51304453-100zui大的特點是它的內部邏輯在線的可重構性。當應用需求發生變化時，對FPGA重新進行編程，即可改變其邏輯行為，大大提高了系統的開放性和可重構性。FPGA的高速性和靈活性也保證了系統的實時性，并且簡化了系統的外圍電路，降低了成本。 顯示模塊采用G35LCD屏，通過總線與DSP的連接，通過配置相關寄存器，編寫調用相關應用程序接口函數即可顯示待測參數、運行狀態及其他輔助信息。

Honeywell 51304453-100通信模塊由RS 485接口電路組成，可以用它將控制器和變頻器連接在一起。通過通信實現由控制器設定和修改變頻器的參數，以監視其工作狀態。為了便于實現現場調試、數據輸入和命令傳送等控制功能，該系統設計了一個4×4的矩陣鍵盤。采用FPGA來完成鍵盤接口電路，可節省I／O資源，減輕處理器負擔，提高系統的整體性能。

數據采集模塊用2個旋轉編碼器把電機轉速轉換為數字脈沖，由FPGA記錄脈沖值，DSP通過中斷讀取數值。經運算處理后，經通信模塊輸出控制量U（k）到各從動機的變頻器，通過變頻器調節從動機的轉速，使其不斷跟隨主動機轉速的變化而實現同步。以上設計提高了系統的靈活性和通用性，降低了開發成本，可作為一個獨立模塊與嵌入式系統連接。

Honeywell 51304453-100系統主要軟件設計 這里的程序采用模塊化設計，軟件主要包括主程序、數據采集程序、通信子程序、顯示子程序、雙模控制算法程序等。初始化程序主要完成各個寄存器的清零、定時器的初始化等。Honeywell 51304453-100數據采集程序主要完成各電機轉速的測量，顯示子程序主要完成各輸入量和各設定值的顯示。雙模控制程序主要用來提高系統的響應速度和穩定性能。主程序和雙模控制程序如圖3、圖4所示。

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