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ABB EL3020

 1.1 可搶占內核 在先前的內核版本中（包括2.4內核）不允許搶占以核心態運行的任務（包括通過系統調用進入內核模式的用戶任務）,只能等待它們自己主動釋放CPU。這樣必然導致一些重要任務延時以等待系統調用結束。 　　

ABB EL3020一個內核任務可以被搶占,為的是讓重要的用戶應用程序可以繼續運行。這樣做zui主要的優勢是*地增強系統的用戶交互性。 　　

2.6內核并不是真正的RTOS（Real Time Operation System）,其在內核代碼中插入了搶占點,允許調度程序中止當前進程而調用更高優先級的進程,通過對搶占點的測試避免不合理的系統調用延時。2.6內核在一定程度上是可搶占的,比2.4內核具備更好的響應性。但也不是所有的內核代碼段都可以被搶占,可以鎖定內核代碼的關鍵部分,確保ABB EL3020CPU的數據結構和狀態始終受到保護而不被搶占。 　　

ABB EL3020軟件需要滿足zui終時間限制與虛擬內存請求頁面調度之間是相互矛盾的。慢速的頁錯誤處理將會破壞系統的實時響應性,而2.6內核可以編譯無虛擬內存系統避免這個問題,這是解決問題的關鍵,但要求軟件設計者有足夠的內存來保證任務的執行。 

1.2 有效的調度程序 2.6版本的 Linux內核使用了由 Ingo Molnar開發的新的調度器算法,稱為O（1）算法,如圖1所示。它在高負載情況下執行得極其出色,并且當有很多處理器并行時也可以很好地擴展[2]。過去的調度程序需要查找整個ready task隊列,并且計算它們的重要性以決定下一步調用的task,需要的時間隨task數量而改變。O（1）算法則不再每次掃描所有的任務,當task就緒時被放入一個活動隊列中,調度程序每次從中調度適合的task,因而每次調度都是一個固定的時間。任務運行時分配一個時間片,當時間片結束,該任務將放棄處理器并根據其優先級轉到過期隊列中。活動隊列中任務全部調度結束后,兩個隊列指針互換,過期隊列成為當前隊列,調度程序繼續以簡單的算法調度當前隊列中的任務。這在多處理器的情況更能提高SMP的效率,平衡處理器的負載,避免進程在處理器間的跳躍。

圖1 O（1）ABB EL3020調度算法

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