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?SRM-9650-043-00-64.5111嵌入式技術迅速發展,已經被廣泛地應用于各行各業。將嵌入式技術和數控技術結合起來產生了很多理論和應用成果。但是,隨著機床加工零件復雜程度越來越大,建立嵌入式數控系統*的體系架構越來越迫切。?SRM-9650-043-00-64.5111沒有體系結構提供通用的方法指導,將各式各樣的軟硬件模塊集成到數控系統中將是非常繁重且容易出錯的工作。嵌入式數控系統體系結構就是要為各個模塊提供集成規則和接口規范,通過這些集成規則和接口規范,不同的*能夠構建出通用的模塊。利用通用的模塊和通用的集成規則,可以構建不同的?SRM-9650-043-00-64.5111嵌入式數控系統,由數控系統集成到工控站,由工控站再到工控網絡乃至更復雜的系統。嵌入式數控體系結構能夠提高系統的靈活性、可靠性、安全性和開放性。美國國家技術標準化組織(NIST)就致力于為各種機械控制系統建立一種參考體系結構[1]。本文研究了嵌入式數控系統的硬件體系結構和軟件體系結構,并結合所做工作,介紹了這種體系結構的一種實例。
?SRM-9650-043-00-64.5111嵌入式數控系統硬件體系結構
嵌入式數控系統硬件體系結構如圖1所示。 [align=center] 圖1嵌入式數控系統硬件體系結構[/align]
?SRM-9650-043-00-64.5111嵌入式數控系統必須包含一個可編程計算部件,也可以包含多個,構成多CPU系統。 嵌入式處理器或控制器種類很多,比較常用的有ARM、嵌入式X86、MCU等,處理器是整個系統運算和控制中心,它的架構越來越趨向于采用RISC指令集Harvard架構。可編程計算部件,若干年前還是單指處理器或微控制器,而現在卻增加了如FPGA等其它可編程計算資源。
?SRM-9650-043-00-64.5111數控系統要和操作人員交互,必須有一個顯示硬件,可以是CRT顯示器,但是一般嵌入式處理器中集成LCD控制器,它提供與DSTN(Dual-Layer Super Twist Nematic,雙掃描扭曲向列液晶屏)或TFT(Thin Film Transistor,薄膜晶體管液晶屏)顯示器的接口,通過這個接口可以直接驅動液晶顯示屏
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