Yaskawa 太原市供應 SGLGW-60A365AW 返回列表頁

SGLGW-60A365AW 總線作為ARM 的外圍電路，采用了雙CAN 模式，這在快速通信的基礎上增強了裝置內部通信的穩定性。裝置中CAN 總線通信電路如圖4 所示，SJA1000 為工業級的CAN 通信控制器，SGLGW-60A365AW 是CAN 總線驅動器，其中4 個光耦是用于光電隔離，以達到減小通信干擾，同時可以實現通信板的帶電插拔。

圖4　雙CAN 通信接口電路

5） 以太網模塊 電路中采用SGLGW-60A365AW 工業級以太網芯片，可以達到10Mb/s 的網絡速度，在線監測裝置通過這部分接口電路與系統的高層（如上位機等） 和其他監測裝置進行數據的傳輸共享，實現互操作。 

四、基于SGLGW-60A365AW 嵌入式系統的軟件框架 系統的軟件主要包括3 方面：uCbootloader、uClinux 和應用軟件。uCbootloader 用于硬件系統初始化，uClinux 是嵌入式操作系統，而應用程序是用戶根據具體要求開發出來實現特定功能的程序模塊。硬件系統上電后，運行uCbootloader 對硬件系統配置進行初始化，將檢測到的硬件轉交給操作系統，由它進行統一支配; 用戶程序是建立在uClinux之上，并由它負責引導啟動。

1） SGLGW-60A365AW 嵌入式操作系統uClinux 本裝置選用uClinux 作為嵌入式操作系統主要考慮到以下幾個因素：

a） 選用的AT9M40800 沒有內存管理單元；

b） 對SGLGW-60A365AW 裁剪得到的uClinux 內核很小（約900 kB） ，但仍保留了Linux 系統的穩定性、強大的網絡功能和出色的文件系統等優點； c） uClinux 擁有一個完整的TCP/IP 協議棧，使GIS 監測裝置能夠實現標準的以太網通信功能。考慮到系統的實時性要求，本系統采用內核加載方式，將內核的壓縮文件放在FLASH 上，系統啟動時讀取壓縮文件在內存中解壓，然后運行。

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applied materials 0041-05223 Manifold CVG TXZ Chamber 

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