A06B-6104-H145-H543 鷹潭市 FANUC 返回列表頁

A06B-6104-H145-H543系統(tǒng)構(gòu)成
      A06B-6104-H145-H543隨鉆嵌入式處理單元（以下簡稱EPU）同時(shí)承擔(dān)多項(xiàng)采集測(cè)量處理任務(wù)和系統(tǒng)通訊任務(wù)，是整個(gè)隨鉆地面系統(tǒng)的核心中樞?，F(xiàn)場(chǎng)的深度、泥漿壓力、鉤載、死繩和泵沖傳感器信號(hào)進(jìn)入進(jìn)入EPU，經(jīng)過安全隔離柵隔離、信號(hào)調(diào)理板調(diào)理之后，送入cRIO的數(shù)據(jù)采集卡，由FPGA對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過CPU處理后，通過LAN傳送給上位機(jī)。同時(shí)，上位機(jī)通過cRIO的中轉(zhuǎn)，通過RS485總線與司鉆顯示器和DBC中控進(jìn)行通訊，驅(qū)動(dòng)Bypass電磁閥，進(jìn)行指令下傳。系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。

圖3 A06B-6104-H145-H543隨鉆地面系統(tǒng)框架

泥漿脈沖信號(hào)濾波解碼
      在A06B-6104-H145-H543井場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)，泥漿脈沖信號(hào)是通過安裝在立管上的壓力傳感器采集獲得的。

      在現(xiàn)場(chǎng)條件下，從井下發(fā)出的泥漿脈沖信號(hào)傳遞到地面時(shí)，混雜了非常強(qiáng)的背景噪聲，其來源主要有泥漿泵活塞周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的泥漿泵噪聲、鉆頭粘卡后突然釋鉆柱產(chǎn)生大弧度擺動(dòng)產(chǎn)生的鉆柱扭矩噪聲和鉆柱鉆進(jìn)中的震動(dòng)產(chǎn)生的鉆頭噪聲。

      在A06B-6104-H145-H543中，采集獲得的泥漿脈沖波形數(shù)據(jù)經(jīng)過FIR初級(jí)濾波、自適應(yīng)濾波、小波分析、互相關(guān)處理等一系列濾波處理，獲得較為干凈的脈沖信號(hào)波形。之后，通過準(zhǔn)確判定脈沖位置，計(jì)算相鄰脈沖的時(shí)間間隔，從而計(jì)算的到相應(yīng)的通訊數(shù)據(jù)。

A06B-6104-H145-H543深度測(cè)量
      鉆井深度的測(cè)量，是通過測(cè)量鉆機(jī)大鉤上提下放運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行累加，從而間接獲得的。除了需要準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的測(cè)量大鉤位置外，還需要準(zhǔn)確判斷鉆具是否掛在大鉤上，跟隨大鉤一起上提下放。

NAis FP2-PSA2 FP2-CCU FP2-Y16R FP2-X16D2 FP2-BP12

Omron R88D-UA08HA AC servo driver 200W

Kinematic coupler teradyne 804-992-00

Globecaster SWITCHER PREVIEW OUT 34-040-3

API controls PS-3303d-E-C3

Mitsubishi Melsec A2NCPU with A3NMCA2

Motoman Yaskawa CNC Module JANCD-MI004 Rev B01

Matsushita panasonic FR-PNPM5 V2.0 teach pendant

Seiko epson TP-320 teach pendant

Omron NT31-ST121B-EV2

Omron CQM1-PA203 CQM1-CPU41-EV1 CQM1-OD214 CQM1-ID212

Logosol 4 axis motion controller LS-412

RSF MS 65-55T & linear scale 11700 (11 in) with cable

Leitz Microsystems Lamp Housing 307-148.002

shimadzu Class agent software 223-18156-92

Shimadzu parts 638-72346 mother board assy.

NM Nanomotion AB1A AB1A-2a-HR-E8 driver box

Siemens 6ES5 095-8MA03

Siemens 6ES5 374-1KH21 6ES5374-1KH21

Electroglas Galil servo adapter BOB assy 270940-001