A06B-0571-B072#7008九江市 FANUC 返回列表頁

 A06B-0571-B072#7008隨鉆嵌入式處理單元是隨鉆地面系統的核心，主要負責兩大任務：一、對泥漿脈沖遙傳信號進行實時采集、處理和解碼；二、對鉆井深度進行準確的實時測量。泥漿脈沖遙傳信號和深度信號均參雜著大量的環境干擾，開發能夠有效濾除這些環境干擾，還原原始信號的處理算法是整個處理單元zui大的挑戰，具有相當的復雜性。因此，需要一套性能強大、工作穩定可靠、開發簡單快速的實時嵌入式系統作為單元的核心，以減少開發工程師在硬件相關方面的投入，將有限的資源集中在處理算法的開發上。

解決方案:
      使用A06B-0571-B072#7008及相關模塊結合NI CompactRIO及相關數據采集模塊開發了一套隨鉆嵌入式處理單元，采集鉆井現場安裝的泥漿壓力傳感器、深度編碼盤、死繩傳感器、鉤載傳感器和泵沖傳感器信號，經過處理后得到泥漿脈沖遙傳數據和鉆井深度數據，傳送給上位機進行后處理。

      多年來，A06B-0571-B072#7008井下數據傳輸是制約隨鉆測井技術發展的瓶頸，目前比較成熟的數據傳輸方式是泥漿脈沖遙傳。隨鉆地面系統的核心任務之一就是采集泥漿脈沖信號進行實時采集和處理，解碼為原始數據；同時，另一核心任務是需要在鉤載或死繩傳感器的配合下，通過深度編碼盤進行鉆井深度實時測量。使用NI CompactRIO作為隨鉆嵌入式處理單元的核心，利用其強大的處理能力，實時性能，快速開發特性，以及堅固性和可靠性，工程師們可以更專注于泥漿脈沖信號處理、解碼算法以及深度測量算法的開發。目前，隨鉆嵌入式處理單元已經通過地面循環試驗和井下循環試驗兩次上百小時的運行試驗，工作穩定，功能正常，*達到隨鉆測井地面系統的要求。

開發背景
      A06B-0571-B072#7008隨鉆測井技術是油氣田勘探開發的關鍵技術之一，目前為幾家性大公司所壟斷。在國內隨鉆測井和相關的定向鉆井服務市場上，*占據主導地位，其中國內的海上市場則*為*所壟斷。近年來，國內企業購置的國外隨鉆測井裝備估計每年都需花費數億元人民幣，包括伽瑪/電阻率/中子密度/MWD在內的隨鉆測井設備（井下儀器按每種2支配置）售價超過4000萬元，不僅購置和維護成本高昂，而且受到技術和市場的雙重限制，在相當程度上制約著我國油氣資源、特別是海上油氣田的勘探開發，也限制了國內相關企業的發展。隨著我國深水油氣資源勘探開發的展開，這個問題將愈顯嚴重。

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