RAC3.1-150-460-L00-W1-220 蕪湖市力士樂 返回列表頁

整個RAC3.1-150-460-L00-W1-220系統均可通過各個不同的控制臺（固定式，移動式或者便攜式）進行無線控制。只是版本不同。使用8個帶有觸摸屏功能的定制控制面板，其中一些面板配有集成式或者分離式的工業PC，顯示器尺寸范圍從5.7至24英寸不等。

　　RAC3.1-150-460-L00-W1-220隨著帷幕拉開的舞臺布景變換

　　舞臺*重建以后，紐倫堡戲劇院目前具備47個機械吊機，10個單點吊機以及4個下降式裝置（指揮臺），這些指揮臺互相之間均可獨立移動。舞臺的總面積為20mx35m，其中的主區面積，包括四個可移動的指揮臺，占據了10.5mx12m的面積。每個指揮臺均配備有一個所謂的傾斜蓋，zui多可以使得整個指揮臺表面傾斜10度。每個傾斜蓋配有7個電驅活門，可用于打開舞臺的地板。兩個下降式平臺放置于活門下方指揮臺的懸吊式小舞臺上。此外，還有一個可折疊的舞臺車，配有集成直徑10米、重20噸的轉盤。如果不需要使用轉盤車，可以將其折疊到舞臺的后方，并往上拉到停泊的位置。這里的提升/折疊操作是由一個提升能力為60噸的液壓缸來完成的。

　　舞臺的技術功能為各種藝術演出提供了新的可能性。舞臺的開放式轉換便是其中一個亮點，也就是說場景可以隨著帷幕的拉開而轉換。待帷幕*拉開之后，技術人員可在操作界面上選擇先前所創建的舞臺運動序列（所謂的場景轉換），并執行這些序列。因此，只需輕輕點擊一下按鈕，即可實現復雜的舞臺運動。而且，所有的驅動模式都是同步的，這就可以輕松實現舞臺下方與上方機械設備之間的同步運動。

RAC3.1-150-460-L00-W1-220可提供精確的同步運動序列

　　對于每一個需要控制的RAC3.1-150-460-L00-W1-220驅動器，無論是背幕吊機還是單點吊機，均設有一個軸裝式PC；總共安裝有70個EtherCAT驅動器。TTS的*PC可對整個驅動設備進行控制。每一個軸裝式PC均負責相應驅動軸的定位和監視，它們都可以通過總線系統接收到來自主站PC的驅動命令以及整定值。“通過采用該全新一代的控制器，我們可以將EtherCAT作為總線系統貫穿使用。EtherCAT結合了高帶寬以及實時能力等優點，并具備電纜冗余性的特點，這使其能夠同步地控制驅動器，具有*的可用性”。FrankKremer評論道。

　　雙通道主站RAC3.1-150-460-L00-W1-220可以計算來自各個控制臺的輸入數據，處理來自各個驅動手柄的驅動命令。它還能夠將數據轉發到軸裝式PC，并控制整個控制器之間的數據通信，使其嚴格按照特定的運動序列和軸定位執行運動輸出。主站PC可以同步控制舞臺上方與下方的機械設備的軸，比如同步驅動指揮臺以及停靠在指揮臺上的背幕吊機。

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