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Yaskawa SGDB-10ADG總線網(wǎng)絡(luò)初始化

　　總線網(wǎng)絡(luò)中的主站要求能夠正確地訪問各從站并且與之進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)交互，需在軟件環(huán)境下對(duì)總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化工作：檢測(cè)總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以確定主站與從站的連接方式；對(duì)各從站設(shè)備進(jìn)行編址，使主站能正確訪問到各從站；配置各從站設(shè)備的工作模式，以確定總線網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)傳輸格式；識(shí)別各從站設(shè)備的類型，以使主站設(shè)備能夠根據(jù)從站類型傳輸對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

　　Yaskawa SGDB-10ADG總線網(wǎng)絡(luò)初始化是主從站設(shè)備通信的前提，利用主站向從站發(fā)送廣播幀來完成的。在總線網(wǎng)絡(luò)初始化完成之后，進(jìn)行主從站設(shè)備的周期與非周期通信。周期通信按設(shè)定的通信周期定時(shí)完成，非周期通信通過廣播幀或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)幀對(duì)所有從站或單個(gè)從站進(jìn)行操作。

Yaskawa SGDB-10ADG系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　CNC系統(tǒng)的軟件功能主要是進(jìn)行數(shù)控加工代碼的預(yù)處理，包括讀入與編輯CNC加工程序、詞法及語法的檢查、譯碼、刀補(bǔ)償處理以及數(shù)據(jù)保存。

　　Yaskawa SGDB-10ADG啟動(dòng)系統(tǒng)軟件后，系統(tǒng)首先加載上次運(yùn)行系統(tǒng)完成后所保存的數(shù)據(jù)信息和系統(tǒng)所處的狀態(tài)信息，并提示是否要進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)零等。然后調(diào)入數(shù)控加工程序并進(jìn)行語法和詞法等檢查，檢查無誤后，根據(jù)數(shù)控加工程序段的準(zhǔn)備功能字、輔助功能字、T功能、H功能等用相應(yīng)的算法進(jìn)行計(jì)算，得到帶有刀補(bǔ)償量的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)備功能字、輔助功能字、刀號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)等功能字一起保存到固定格式的數(shù)據(jù)文件中。當(dāng)數(shù)據(jù)處理完畢后傳輸?shù)揭訡8051F040單片機(jī)為核心的CAN接口電路中，然后將要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)按相應(yīng)的通信協(xié)議進(jìn)行幀的處理，zui后通過總線發(fā)送總線上，各個(gè)從站設(shè)備通過CAN接口下載信息并上傳相應(yīng)的信息，便于主站通過CAN總線接收，以此來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。系統(tǒng)主站數(shù)據(jù)的傳輸流程圖如圖2所示。

　　5 結(jié)論

　　隨著Yaskawa SGDB-10ADG嵌入式技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線在控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，CAN總線由于具有可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)以及易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)已經(jīng)成為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的主流。基于CAN總線的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)具有良好的開放性、高性能和低成本等特點(diǎn)。系統(tǒng)集成度高、智能化程度高、結(jié)構(gòu)與功能可擴(kuò)展性好、安全可靠。

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