Yaskawa SGDB-05ADG 牡丹江市 SGDB-05ADG 返回列表頁

Yaskawa SGDB-05ADG系統CAN驅動電路采用C8051F040為核心控制器，實現數控系統的軟件設計。C8051F040是*集成的混合信號系統級芯片，具有與MCS-51*兼容的指令內核，采用流水線處理技術，指令以時鐘周期為運行單位，大大提高了指令執行效率。內部集成高性能CAN控制器，可完成對通信數據的成幀處理，包括零位的插入與刪除、數據塊編碼、循環冗余校驗、優先級判斷等處理。與之配套的CAN驅動電路采用TJA1050，它可以實現總線的差動發送與接收功能，并使用光耦進行電氣隔離，具有較高的抗*力。

Yaskawa SGDB-05ADG總線通信鏈路設計

　　工業控制系統一般都要求有高的實時性，這就要求信息處理與傳輸時間應盡可能短。與傳統數控系統相比，總線型數控系統通過主站發送數據到總線網絡以及接收從站發送來的信息。數據交互包括主站與從站、各從站之間以及整個總線網絡，數據傳輸過程相對復雜，系統采用CAN總線進行數據通信的特點如下。

　　(1)Yaskawa SGDB-05ADG總線網絡數據傳輸

　　數據在總線網絡上的傳輸可分為周期數據與非周期數據。按定時周期傳送的同步數據是周期數據，如電機位置、電流、轉矩等，要求具有實時性，需按定時周期進行周期性的傳輸，保證在每個定時周期內完成。用戶非定時請求的異步數據是非周期數據，如通信參數、設備參數等，它不具有實時性要求，不需要嚴格地實時響應用戶的請求。在軟件編程時需要區分這兩種類型數據，保證數據傳輸的要求。因此在軟件設計時，采用了周期幀與非周期幀的傳輸。

　　Yaskawa SGDB-05ADG周期幀和非周期幀均由幀頭、數據區和幀尾組成。周期幀包含了所有從站的數據，非周期幀只包含非周期數據。為了實現對所有從站以及單個從站的訪問，將非周期幀分為廣播幀和點對點幀。

　　Yaskawa SGDB-05ADG對于周期幀，主站在每個定時周期發送，周期幀依次經過各從站時，各從站從對應的數據區先讀取指令，然后上傳寫回反饋數據，在所有從站均完成數據的下載、上傳后，周期幀返回主站，完成一個定時周期內主站與從站的數據交互。

　　對于非周期幀，主站發送廣播幀時，Yaskawa SGDB-05ADG各從站分別下載、上傳數據，zui后返回主站；主站發送點對點幀時，只有該數據幀中地址的從站進行響應，各從站與經過的數據幀中的地址進行匹配，匹配不成功則將數據幀轉發到下一個從站，匹配成功則進行數據的下載、上傳。非周期數據不具有實時性，僅當在主站接收到用戶的非周期數據請求，并只在周期幀傳輸空閑時進行傳輸，并保證周期幀的優先傳輸。

CTC 4285 touch screen display

Schlumberger TH DCSS VXI SSC 97913134 & 97913146

Siemens 6GK1143-0AA01 with 6ES5376-1AA11

Tektronix Sony AFG310 arbitrary function generator

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Mitsubishi AOJ2HCPUP21 & 2 units of AOJ2-E56DT

Shimadzu board 501-70628F assy 501-70627G

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