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Yaskawa CPCR-MR055K無線通訊模塊選用MC35i模塊。MC35i是西門子公司推出的新一代雙頻GSM/GPRS通信模塊的無線產品,它為用戶提供了永遠在線、高速度、更簡單的移動數據通訊手段。MC35i具有豐富的AT指令,功能強大,操作靈活方便。MC35i模塊主要由GSM基帶控制器、射頻模塊、供電模塊、閃存、ZIF連接器、射頻功率放大器、天線接口等部分組成。MC35i具有體積小、重量輕、功率低等特點。MC35i的工作電壓為3.3~4.8V,典型電壓為4.2V,zui大工作電流為2A。模塊可在Yaskawa CPCR-MR055K和GSM1800兩個頻段工作可利用AT指令進行控制,并支持文本和PDU模式的短消息。
數據采集網關內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離,可*降低工業現場干擾對模塊正常運行的影響,提高模塊可靠性。輸入輸出模塊通過Yaskawa CPCR-MR055K與CPU進行通信,可做到模塊的任意擴展。CPU提供串口和485與模塊進行通信。模塊與主CPU之間通過Modbus協議進行通信,各個模塊均做成光電隔離,提高系統的安全性。
圖2 Yaskawa CPCR-MR055K多功能數據采集網關硬件結構圖
Yaskawa CPCR-MR055K系統軟件設計
2.1WindowsEmbeddedCE6.0系統移植
Yaskawa CPCR-MR055K的移植過程,從根本上說是針對不同的CPU,不同目標板編寫修改BSP的過程。如若編寫測試成功,則可通過PlatformBuilder建立合適設計者的WinCE6.0系統。定制一個新的WinCE6.0系統鏡像的過程如下:
創建包含BootLoader、OEM配置層(OMEAdaptation)和設備驅動的適合目標硬件的板級支持包(BoardSupportPackage)。
定制符合課題要求的系統設計(OSDesign)。即通過VS平臺創建一個PlatformBuilder的工程。通過此工程編譯產生終端的運行時映像文件(Rum-timeImage)。
GE Fanuc IC655CPU500 IC655CPU500J
Nera citylink 10GF23L01B & 10L23NL2A2BD0-A
Nera citylink 10GF23U01B & 10L23NU2A2BD0-A
H# HP/Agilent E6452A Opt 200
H# HP/Agilent E6453A Opt 200
XRL ScribeView 2
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C9L1
Agilent/HP 54603B 60MHz oscilloscope
Canon BG9-0412 BH4-0843-02 (DDB-90774-A501?) use on PLA
Canon BG9-0413 BH4-0844-02 (DDB-90774-A502?) use on PLA
F.W. Bell 9500 Gaussmeter
Woodward NetCon 5000 x5466-032 Rev: NEW
Spectra physics 163-C4210 green laser 514nm
H# TOA digital picoammeter AM-271A
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