EMERSON FX-340， FX-340 衢州市 返回列表頁

在EMERSON FX-340環(huán)境下，根據(jù)已經(jīng)建立的感應(yīng)電機模型，設(shè)計了感應(yīng)電機間接矢量控制系統(tǒng)，為后面的研究打下基礎(chǔ)。系統(tǒng)速度環(huán)采用了EMERSON FX-340控制，其他主要功能模塊包括：解耦模塊，坐標變換模塊和電流滯環(huán)控制器模塊等。轉(zhuǎn)子磁鏈直接給定，整個系統(tǒng)只有兩個環(huán),一個速度環(huán)和一個電壓環(huán)。感應(yīng)電動機的解耦控制是從感應(yīng)電動機的數(shù)學模型出發(fā),應(yīng)用現(xiàn)代控制理論中的解耦控制方法,通過狀態(tài)反饋,使得原來復(fù)雜的多變量、非線性、強耦合的系統(tǒng)解耦線性化,以實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈之間的動態(tài)解耦感應(yīng)電機間接矢量控制系統(tǒng)仿真模型如圖4-2所示。

圖4-2感應(yīng)電機間接矢量控制系統(tǒng)仿真模型

EMERSON FX-340感應(yīng)電機間接矢量控制系統(tǒng)的解耦模塊如圖4-3所示：

圖4-3EMERSON FX-340感應(yīng)電機間接矢量控制系統(tǒng)的解耦模塊

5.仿真結(jié)果

為了驗證所設(shè)計的感應(yīng)電機間接矢量控制系統(tǒng)在負載轉(zhuǎn)矩及給定轉(zhuǎn)速發(fā)生突變時的動、靜態(tài)性能，對控制系統(tǒng)進行了仿真實驗。實驗中，電機的參數(shù)如表5-1所示。

表5-1.EMERSON FX-340電機參數(shù)

EMERSON FX-340控制器的比例系數(shù)設(shè)為1，積分系數(shù)為0.1，積分上、下限，及控制器輸出的上、下限均分別設(shè)為1、-1；直流電壓為240V，速度給定值100r/min，轉(zhuǎn)子磁鏈給定值0.5wb，電機帶5Nm負載啟動，在1.5秒時速度給定值變?yōu)?50r/min。控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速響應(yīng)波形，轉(zhuǎn)子磁鏈波形及電磁轉(zhuǎn)矩波形如圖5-1所示。

(a)轉(zhuǎn)速波形

(b)電磁轉(zhuǎn)矩波形

(c)轉(zhuǎn)子磁鏈波形

6.結(jié)論

通過仿真圖4-1，可以看出電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)大致可以跟隨給定轉(zhuǎn)速變化，短時間能夠達到穩(wěn)定狀態(tài)。電機轉(zhuǎn)矩和磁鏈隨之達到穩(wěn)定EMERSON FX-340狀態(tài)。由圖還可看出系統(tǒng)剛開始運行時超調(diào)太大，改變PI參數(shù)作用不明顯，經(jīng)分析可能與電機參數(shù)選擇有關(guān)。

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