CACR-PR03AA4AH 沈陽市供應 CACR-PR03AA4AH 返回列表頁

．CACR-PR03AA4AH MCU

　　依據產品方案需求，可選擇以方波或是弦波控制，搭配馬達回授控制感測器方案與無感測器方案，可以分成四種方案：方波Hall方案、方波Sensorless方案、弦波Hall方案與弦波Sensorless方案。

　?。瓹ACR-PR03AA4AH 馬達材料

　　主要考量銅損、鐵損等馬達材料特性所造成的功率損耗。

　　MCU馬達控制內部設計主要分成五大部分（圖2），以下列點說明。

　　圖2　PWM Edge-aligned Mode與Center-aligned Mode電路

　?。瓹ACR-PR03AA4AH 調制電路

　　主要有Edge-aligned Mode與Center-aligned Mode兩種模式。

　?。R達定子電流控制電路

　　搭配Hall Sensor Decoder與Mask電路配置決定方波控制與弦波控制方式。

　?。R達驅動電路控制

　　主要設定MOS死區時間（Dead-time）、外部Gate Driver電路驅動極性、防呆電路等控制方式。

　?。R達轉子偵測電路

　　利用專屬的Timer觀測轉子位置變化，偵測轉子轉速與堵轉與否。

　?。瓹ACR-PR03AA4AH 馬達保護電路

　　主要有馬達驅動過電流保護電路與馬達堵轉保護電路兩種模式。

　　此外，馬達控制方式基本上采用的是控制系統常用的PID控制方法（圖3），以速度環PID控制為例，其運作步驟如下。

　　圖3　CACR-PR03AA4AH 馬達PID控制要素

　　1.從人機介面取得控速命令，例如VR=0.5V代表機械轉速500rpm

　　2.決定馬達定子電流控制方式，例如以方波控制或者是弦波控制。

　　3.采用Hall或者是Sensorless方式監控馬達轉子位置并監控轉子轉速。

　　4.CACR-PR03AA4AH 計算馬達是否到達轉速要求，利用PWM機制做轉速調整。

　　要特別注意的是，高效率馬達控制很重視換相點與定子電流的換相位置，依據馬達特性不同轉速，對換相點的補償可能會有所不同，須要依產品需求來做換相點控制的補償與調整，因此可以輕易地從馬達的DC Bus電流平穩度，看出馬達控制是否牢靠。

OMRON C500-LK009-V1 Link Unit SYSMAC PLC

Omron Input Unit C500-ID212 #11006

Omron Output C500-OD412, Used, Fast shipping

OMRON C500-IF001 NSFP C500IF001

OMRON C500-DA101 C500DA101 Free Ship

OMRON C500-ID218 NSPP C500ID218

OMRON C500-CN122N NSPP C500CN122N

OMRON C500-II002 NSPP C500II002

OMRON C500-OA121 C500OA121

OMRON SYSMAC C500-RM001-V1 Remote I/O Unit New

OMRON C500-PS222 USPP C500PS222

OMRON C500-PS222-E USPP C500PS222E

OMRON OUTPUT MODULE - C500-OD218

Omron C500 3G2A5-OA221 C500 Output Module

OMRON C500-BI051 PLC Rack 14 7/8"Long-9 7/8"Wide

?