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CACR-HR05BBY75功能模塊選擇

　　2.1 CACR-HR05BBY75單片機(jī)zui小系統(tǒng)模塊

　　ATmega128是由ATMEL公司設(shè)計(jì)的一款8位微處理器，具有128K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，53個(gè)可編程的I/O口線，滿足本設(shè)計(jì)中眾多I/O口的需求，無(wú)需再擴(kuò)展。此外，該單片機(jī)還擁有六路分辨率可編程的PWM，便于產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)。另外還擁有六個(gè)外部中斷端口，可用于防碰撞設(shè)計(jì)。zui小系統(tǒng)原理圖如圖2所示。

　　2.2 CACR-HR05BBY75液晶顯示模塊

　　為了觀察雕刻機(jī)在加工時(shí)雕刻頭位置坐標(biāo)以及加工用時(shí)等參數(shù)，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了LCD12864液晶顯示模塊。LCD12864液晶顯示屏可以顯示漢字、大小寫字母、其他各種符號(hào)等，滿足設(shè)計(jì)要求。本設(shè)計(jì)中，利用ATmega128單片機(jī)來(lái)控制LCD12864，其中PC口作為并行數(shù)據(jù)口使用，向LCD12864并行串口傳送數(shù)據(jù)。PF口作為控制片選、讀寫、復(fù)位、串并數(shù)據(jù)傳送方式選擇使用。LCD12864液晶顯示模塊如圖3所示。

　　2.3 CACR-HR05BBY75步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的電磁機(jī)械裝置，是數(shù)控系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件。步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常的工作，驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行環(huán)行分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　CACR-HR05BBY75本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使用BL-210作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高頻斬波，恒流驅(qū)動(dòng)，具有很強(qiáng)的抗干擾性、高頻性能好、起動(dòng)頻率高、控制信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)實(shí)現(xiàn)光電隔離、電流可選、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小，可帶動(dòng)1.0 A以下所有的步進(jìn)電機(jī)。此外，細(xì)分?jǐn)?shù)可選（1/2，1/4，1/8），對(duì)應(yīng)的微步距角分別為（0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP）。BL-210步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路圖如圖4所示。A+、A-接步進(jìn)電機(jī)A相。B+、B-接步進(jìn)電機(jī)B相。CW-信號(hào)傳，反之發(fā)轉(zhuǎn)。CACR-HR05BBY75信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的速度，ATmega128單片機(jī)產(chǎn)生的PWM波從此端口輸入，當(dāng)PWM波頻率高時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度較快，反之較慢。CP+、CW+為輸入控制信號(hào)的公共陽(yáng)端，都接高電平。

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