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Kuka 69-327-924 KRC32系統(tǒng)組成

    基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng)，它是一個開放型集散控制系統(tǒng)，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機(jī)架帶一個I／O機(jī)架組成，CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進(jìn)行通訊，I／O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實現(xiàn)總線擴(kuò)展。

    Kuka 69-327-924 KRC32操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對現(xiàn)場水冷設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，主要功能有：（1）成組系統(tǒng)的自動/手動的啟停（2）棒材支數(shù)設(shè)定和實時監(jiān)控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動畫面、設(shè)定畫面、維護(hù)畫面、事件畫面和報警畫面。

    3Kuka 69-327-924 KRC32軟件實現(xiàn)  
             
    包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。

    （1）系統(tǒng)軟件： 
    ABB Master Piece200*單元是一高性能32位微處理器。系統(tǒng)軟件存儲在EPROM模塊中，系統(tǒng)軟件包括一個實時操作系統(tǒng)和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器。

    （2）Kuka 69-327-924 KRC32應(yīng)用軟件 
    應(yīng)用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設(shè)計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結(jié)構(gòu)的zui高層，旨在完成一個完整的控制功能，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計。

    另外，在CPU內(nèi)還有一個實時數(shù)據(jù)庫，它的作用是*存儲數(shù)據(jù)和在程序間傳遞數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫內(nèi)的元素稱為DB元素，這些元素包括過程站所使用的的I／O模板和信號及程序中產(chǎn)生的其它數(shù)據(jù)信息。

    4Kuka 69-327-924 KRC32控制功能

    4.1工藝設(shè)備 
    成組區(qū)主要接收來自冷床的棒材，通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（ＣＣＬ）。 
    成組區(qū)包括以下設(shè)備： 
    拆疊裝置(DPAS)、對齊輥道(LIN)：100 個帶槽輥 
    成組設(shè)備：（１） 磁性成組小車(FT)；（２） 成組輸送鏈(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撐活板(SFL) 
    提取傳輸設(shè)備：成組移送小車(ET1，ET2，ET3,MET) 

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