ABB 3HAC5687-1 DSQC509，DSQC509 返回列表頁

3HAC5687-1 DSQC509在塑膠制品中，以制品的加工方法不同來分類，主要可以分為四大類。一為注塑成型產品;二為吹塑成型產品;三為擠出成型產品;四為壓延成型產品。其中應用面zui廣、品種zui多、精密度zui高的，當數注塑成品產品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業設備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合注塑成型產品自動化生產要求，為保證制品的高品質高效率，必須盡量減少人工的干預，基于上述思想，許多注塑機生產廠家將注塑機機械手的裝置列入了客戶輔助選用件的范圍。
                      
    然而,對于原有注射機而言，絕大多數都沒有此項裝置，因此，開發適合注塑機使用的輔助機械手，就成了提升廠家產品的競爭力的一種重要手段和必然選擇。

    2  3HAC5687-1 DSQC509行業狀況
                            
    各種類型機械手是自動化生產中*的重要設備。尤其是在危險場合，在嚴重威脅人們安全和健康的環境下，采用機械手代替人，具有十分重要的意義。
                            
    珠江三角洲地區塑膠工業是十分發達的，在國內居地位，在上珠三角也有世界工廠之稱。目前，該行業使用的注射機機械手以中國臺灣生產的居多，如中國臺灣勁力公司生產的勁力牌機械手、中國臺灣威得客股份有限公司生產的“威得客”W255系列注射機機械手,等等。
    
    剖析此類機械手的結構，其電氣控制系統一般均采用微型計算機zui小系統或單片機系統，機械手驅動部分采用氣動驅動，變頻調速驅動和伺服驅動。在機械構造方面采用滑線導軌結構配時規皮帶傳動，或用滾珠齒輪齒條結構配滑線導軌。總體設計思想，都是盡量采用成熟的控制技術和機械零件與機構搭配而成。

    3  基于3HAC5687-1 DSQC509PLC控制的注塑機機械手
    
   上述注塑機機械手, 就機械手制造廠家而言, 由于是輔助設備因而售價較高, 尤其用于對原有注塑機的設備改造上, 經濟上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高性能價格比”的注塑機機械手就成了所有注塑制品生產廠家利用原有注塑機設備提升產品質量的重要選擇和zui大需求。

    3.1 以PLC為核心的控制系統
    
   3HAC5687-1 DSQC509 PLC是一種以微處理器為核心, 并綜合了計算機技術，自動控制技術和通信技術而發展起來的一種新型工業自動控制裝置。它的zui大特點就是體積小, 功能強, 響應速度快，可靠性高。控制過程均通過以梯形圖的方式編程。隨時可依生產工藝的不同要求而隨機修改，還具有可擴展性。現在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設備制造商專業化研究開發和批量生產, 故由于生產成本低而導致價格便宜。隨著經濟一體化進程的加快, 市場競爭導致其價格有進一步下調的空間, 為各行業上廣泛采用此種控制系統提供了有利條件。其控制系統原理圖如圖1所示。

    圖1 3HAC5687-1 DSQC509PLC控制系統框圖

    圖中人機界面亦采用技術上及工藝上均已十分熟悉的5.7"單色觸摸屏, 采用手持式結構, 通過對話式操作界面，全中文模式，簡單易學。內建程序可以隨心所欲的搭配使用, 可自動監測故障并紀錄。可隨時修改三個坐標軸的運動參數及橫行軸變頻調速器的各項參數，以滿足產品工藝要求。PLC通過讀取注塑機的開合模信號和頂針信號，通過程序運行從而保證機械手與注塑機工作安全協調。

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