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Motorola MVME946CPLC的I/O電路
1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入信號,因此輸入電路的元器件質量的好壞和連接方式直接影響著控制系統的可靠性。比如:按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時,應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。此外,按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統的可靠性?,F以一個簡單的起動、停止控制線路為例,如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能*一樣,按下起動按鈕,輸出動作;按下停止按鈕,輸出斷開;但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開為安全狀態,那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發生故障的可能,而zui常見的現象是輸入電路開路。當采用圖3電路時,不論SB1、SB2開關本身開路還是接線開路,輸出都為安全狀態,保證了系統的安全和可靠。
圖2 起、??刂凭€路 圖3 起、??刂凭€路
2) Motorola MVME946C在輸入端有感性負荷時,為了防止反沖感應電勢損壞模塊,在負荷兩端并接電容C和電阻R(交流輸入信號),或并接續流二極管D(直流輸入信號)。如圖4所示:交流輸入方式時,CR的選擇要適當才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試,當負荷容量在10VA以下,一般選0.1μF+120Ω;負荷容量在10VA以上時,一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時,經試驗得二極管的額定電流應選為1A,額定電壓要大于電源電壓的3倍。
(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式
圖4 輸入端有感性負荷時的方式
3) Motorola MVME946C在輸出端有感性負載時,通過試驗得出:若是交流負載場合,應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器;如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時,CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω,如圖5所示。CR愈靠近負載,其抗干擾效果愈好;若是直流負載場合,則在負載的兩端并接續流二極管D,如圖6所示。二極管也要靠近負載。二極管的反向耐壓應是負載電壓的4倍。
圖5 輸出端交流感性負載 圖6 輸出端直流感性負載
2、從Motorola MVME946CPLC的軟件程序來考慮提高控制系統的可靠性
為了提高Motorola MVME946CPLC控制系統工作的可靠性,可以專門設置一個定時器,作為監控程序部分,對系統的運行狀態進行檢測。若程序運行能正常結束,則該定時器就立即被清零;若程序運行發生故障,如出現死循環等,該定時器在設定的時間到就無法清零,此時PLC發出報警信號。在設計應用程序時,使用這種方法來實現對系統各部分運行狀態的監控。如果用PLC來控制某一對象時,編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態進行監視:該定時器的設定時間即為這一對象工作所需的zui大時間;當啟動該對象運行時,同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規定的時間結束工作,發出一個工作完成信號,使該定時器清零,說明這一對象的運行程序正常;否則,屬運行不正常,發出報警信號或停機信號。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件,X001為控制對象動作信號,X002為動作完成信號,M2為報警或停機信號。假設被控對象的運行程序完成一次循環需要50s,則定時器K值可取510(T1為100ms定時器)。當X001=1時,被控對象運行開始,T1開始計時;如在規定的時間內被控對象的運行程序能正常結束,則X002動作,M1復位,定時器T1被清零,等待下一次循環的開始;若在規定時間沒有發出被控對象運行完成的動作信號,則判斷為故障,T1的觸點閉合,接通M2發出報警信號或停機信號。
圖7 檢測程序
3、結語
Motorola MVME946C PLC控制系統的工作可靠性與多種因素有關,有些客觀因素也干擾著控制系統的穩定性。通過設計正確的硬件線路,選擇質量高的元器件,改善工作環境,編制監控程序等措施,可以使PLC控制系統的工作可靠性和穩定性得到很大的提高。
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