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6DD1606-1AA0變頻器參數設置

6DD1606-1AA0變頻器是ABB工業傳動為了滿足機械制造商、系統集成商、控制板制造商和各種行業的zui終用戶的生產和性能需要設計的，特別適用于起重機、擠壓機、絞車、輸送機、卷曲機、泵、風機和工業混合應用。ACS850的特點有：模塊化緊湊型設計，尺寸小、兼容異步電機和永磁同步電機、不同的通訊可選件、一體化的安全力矩中斷功能、變頻器與變頻器接連，D2D通訊方式，等[5]。

ACS850變頻器與PLC通過Modbus協議連接成網絡后，除在CBP軟件中進行硬件組態、在CoDeSys軟件中編寫控制程序之外，變頻器上也要進行適當的參數設置。除了常用的參數外，基本的通訊參數設置如表1所示。其中99組參數為啟動參數，需要按照異步電機的額定參數設置即可。

6DD1606-1AA0硬件組態

在AC500-eCoPLC與ACS850變頻器進行ModbusTCP進行通訊的時候，ACS850變頻器的可擴展插槽SLOT3上要安裝FENA-11模塊，即以太網適配器模塊。CBP軟件中的硬件組態如下圖5所示。要在Ethernet（以太網）里面添加Modbus_on_TCP_IP(ModbusonTCP/IP)設備。

圖5ModbusTCP協議通訊的硬件組態

3.26DD1606-1AA0變頻器參數設置

由于使用了以太網適配器模塊，所以6DD1606-1AA0變頻器的51組參數總線適配器參數就要進行相應的設置，具體的參數如下表2所示。

表26DD1606-1AA0協議通訊的參數設置

4結果分析

在CoDeSys軟件中的工具欄中點擊“聯機”-“通訊參數”，設置好PLC的通訊參數，然后點擊“聯機”-“登錄”將編寫好的程序下載到AC500PLC的CPU中，將CPU打到“運行”狀態，連接好PLC與ACS850變頻器通訊電纜之后，PLC與變頻器即可進行實時的Profibus-DP通訊。可在“運行”界面中為變頻器寫入“起動”、“停止”命令和“速度”值，并且可以監視電機實際的反饋值。“CtrWord”表示16位的控制字，通常使用的控制字有：16#47E，表示變頻器準備合閘；16#47F，表示變頻器開始運行。

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