Siemens 6DD1641-0AC0，6DD1641-0AC0 返回列表頁

Siemens 6DD1641-0AC0由于機械電子技術的飛速發展，數控機床作為一種高精度、高效率、穩定性強的自動化加工裝備，已經成為機械行業*的現代化技術裝置。數控機床的定位精度是影響其高精度性能的一個重要方面，因而也是數控機床驗收時的一個重要項目。利用數控系統的間隙補償功能進行調整，可以大大提高數控機床的定位精度，而電氣控制系統不同，其定位精度的補償方法也不盡相同。

Siemens 6DD1641-0AC0是一款運動控制型PLC，采用高速雙CPU結構形式，利用獨立CPU處理運動控制算法，可以很好地實現各種運動軌跡控制、邏輯動作控制，直線/圓弧插補控制等。

圖1 Siemens 6DD1641-0AC0運動控制器

1  間隙檢測

一般機床在出廠前都有各項性能指標的測定過程，如利用激光干涉儀測定出相關參數。當然也可以通過百分表、千分表或者扭簧表等簡易設備進行現場測試，定出反向間隙的參考值。簡單地測試是否存在反向間隙的方法：從起點 A 開始，沿虛線空程運動到B 點，然后以B 點為起點切割一個整圓，如果B 點處存在封口不重合，可判斷X 軸機械傳動存在反向間隙。用20PM編寫一個測試程序如圖2和圖3。

Siemens 6DD1641-0AC0啟動運動程序OX1，OX1里編寫兩個指令，一個正向行走，然后畫個整圓。

圖2 測試程序

圖3 Siemens 6DD1641-0AC0測試程序

下面是用軟件監控，反映實際走的圖形，反映的是坐標位置。從A點出發，到B點，然后從B點走個整圓到C點，在X軸沒有間隙的情況下，實際機械加工B點與C點*重合，有間隙的情況下，會出現不能封口的現象。

圖4 Siemens 6DD1641-0AC0軟件監控界面

在上面的測試中,初始狀態X軸間隙為0。中間X軸僅僅反向一次，所以能夠反映實際間隙。同樣的運動對于Y軸，則反映不出間隙。

Siemens 6DD1641-0AC0反向間隙是從正向到反向或者由反向到正向的換向過程產生的，無論正向反向還是反向正向，對間隙的影響是相當的。對于剛才這個測試初始狀態Y軸間隙為0，中間運動過程Y軸反向二次，在兩次過程中其正向到反向間隙和反向到正向間隙抵消，所以即使曲線閉合，也不能說明*，只不過誤差反映在整個形狀。

如果需要測試Y軸誤差，同樣可設置一個程序，讓在初始狀態歸完原點的情況下，Y軸正向直走一距離，然后劃一整圓。程序如圖5。

圖5 Siemens 6DD1641-0AC0測試Y軸誤差程序

圖6 坐標值顯示界面

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