KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B 商丘市供應(yīng) 返回列表頁

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B工作原理

圖1 KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B縫邊機(jī)示意圖

如圖1所示，水泥袋雙頭縫邊機(jī)主要包括上料輸送帶，擋牙，主輸送帶，下料輸送帶，工業(yè)縫紉機(jī)，送紙機(jī)，氣剪等幾個(gè)部分。其中上料輸送帶、主輸送帶、工業(yè)縫紉機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)，要求在工作時(shí)它們的線速度相同。上料輸送帶開機(jī)后一直運(yùn)行，編織袋被工人手動(dòng)投放在上料輸送帶上。氣動(dòng)擋牙按照觸摸屏上設(shè)定的間距將袋子分隔開，當(dāng)投袋子間距大于設(shè)定間距時(shí)，主輸送帶和縫紉機(jī)停機(jī)，等待上料輸送帶上的編織袋子到達(dá)擋牙位置時(shí)，主輸送帶和縫紉機(jī)停機(jī)又繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)投袋子間距小于設(shè)定間距時(shí)，主輸送帶和縫紉機(jī)不停機(jī)。這樣才能保證高效率地生產(chǎn)運(yùn)行。

三、縫邊機(jī)控制方案

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B本電控系統(tǒng)由觸摸屏、PLC、四臺(tái)1.5KW的四方V350系列變頻器、擋牙電磁閥等組成。通過觸摸屏可以設(shè)定袋子的寬度、袋子的間距、生產(chǎn)線速度等參數(shù)。前面工作原理中我們講到，工作時(shí)傳動(dòng)的各機(jī)構(gòu)線速度相同，所以可以根據(jù)公式：線速度==π*直徑*電機(jī)轉(zhuǎn)速/傳動(dòng)比

圖二  KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B縫邊機(jī)電氣圖

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?BPLC實(shí)時(shí)計(jì)算出上料輸送帶變頻器、主輸送帶變頻器、左縫紉機(jī)變頻器、右縫紉機(jī)變頻器的各道工序的目標(biāo)頻率，通過MODBUS通信的方式控制變頻器調(diào)速。

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B系統(tǒng)的控制難點(diǎn)主要在于擋牙與主輸送帶變頻器的控制。要通過PLC定時(shí)器精確計(jì)算擋牙的收回與擋住時(shí)刻，同時(shí)也要控制主輸送帶變頻器的運(yùn)行刻。當(dāng)左擋牙光電和右擋牙電光信號(hào)同時(shí)被袋子擋住時(shí)，擋牙立刻收回，主輸送帶變頻器提前擋牙或延時(shí)擋牙一定時(shí)間運(yùn)行。因此對(duì)變頻器的響應(yīng)速度要求比較高。另外，主輸送帶負(fù)載較重，起動(dòng)時(shí)要求力矩較大。本系統(tǒng)zui高運(yùn)行線速度為30m/min，zui高運(yùn)行速時(shí)，主機(jī)變頻器達(dá)到58Hz，zui大電流達(dá)到額定值的110%。V350變頻器優(yōu)異的矢量控制性能滿足了系統(tǒng)的特殊工藝要求。

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