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衡陽市供應 KOLLMORGEN CF-SS-RHA-1HE-0?3
橋式起重機移動機構Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J變頻調速的電氣原理如圖3所示。移動機構變頻調速為開環控制,無需配旋轉編碼器及速度卡。其它線路設計與起升機構類似。
圖3移動機構變Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J頻調速的電氣原理圖
3、橋式起重機Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J變頻調速的程序設計
橋式起重機變頻調速的程序設計其實就是對所選PLC內的程序設計。PLC的程序設計一般采用梯形圖或指令表兩種方式進行程序設計。橋式起重機變頻調速的PLC程序分兩部分:運行控制程序和通信接口程序。一般橋式起重機變頻調速主要的程序是運行控制程序,而對于通信接口程序只有在PLC配有觸摸屏時才會涉及到。橋式起重機每個機構的運行控制程序基本由電氣保護、檔位控制、制動器及電機風扇運行程序段組成。其中檔位控制就是橋式起重機司機室內聯動控制臺的檔位變化,通過PLC內的程序運行,控制變頻器的多段速指令變化,而使變頻器輸出頻率隨檔位變化而按預設好的頻率發生變化。
四、橋式起重機Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J變頻調速的安裝調試
橋式起重機變頻調速控制柜在柜內安裝時,變頻器上下離柜體或其它元件的距離應在120mm以上,左右離柜體或其它元件的距離應在30mm以上,而且變頻器和PLC不要在同一個柜內,避免相互間的影響。變頻器和PLC的控制回路接線應采用屏蔽電纜,盡可能與動力線分離走線。變頻器及PLC的接地采用C種接地,與電焊機、動力設備等接地分離,其接線應盡可能短。
橋式起重機Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J變頻調速的調試一般有以下幾步:(1)調試前對所有設備、線路接線進行檢查,測量電氣線路在運輸安裝過程的損傷情況,以及電網供電是否存在缺相現象;(2)將預先設計好的程序輸入到PLC內,這步也可在柜體制作過程中進行;(3)對變頻器上電檢查后,通過變頻器上的控制屏對電機進行點動操作,看其旋轉方向是否正確;然后選擇適合電機的自學習方式,對電機進行自學習。若選擇了旋轉型自學習,就必須將負載脫離,并確保電機可安全旋轉;(4)設置所選控制模式對應的參數及其它相應參數(其具體設置參見各自所選的變頻器使用手冊),并確定所有設備通電均無異常后,進行橋式起重機空載調試。(5)空載調試好后,帶上額定負載進行滿負載調試。在滿負載調試時,適當改變變頻器的加減速時間參數值,使加減速時間調整達到*值。若起升機構滿負載運行時,出現明顯的溜鉤想象,就需要調整變頻器內的制動參數。
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