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更新時間：2018-05-14 09:00:00瀏覽次數：222次

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MEASUREX TC-OAH061控制要點

并條機自調勻整的控制方式可分為開環、閉環和混合環三種形式。開環系統屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環系統適合長片段不勻，混合環系統能兼長短片段不勻，但機構復雜，制造精度要求很高。并條工序對控制成紗重量不勻和重量偏差指標有非常重要的把關作用，對勻整的針對性具有較高的要求。

MEASUREX TC-OAH061并條機的檢測結構如圖5所示，R1, R2, 和 R3 分別代表前羅拉（由主牽伸電機帶動）、后羅拉（由輔牽伸電機帶動）和給棉羅拉（通過傳動機構：皮帶輪與R2保持恒定的速度比）。S1, S2, 和 S3 是三個棉條厚度傳感器， S3用于開環控制， S2用于閉環控制，S1用于波譜分析，B是喇叭口。主要通過合理調節R1與R2的速度比來達到自調勻整目的。為了改善棉條的不勻度，便于速度的調控，這里保持R1的速度不變，通過調節R2的速度實現自調勻整。因為是采用模擬量控制牽伸電機，所以，改變輸出到R2的電壓大小，就能調節R2的速度達到自調勻整的目的。

棉條的質量取決于兩點：一是主、輔牽伸電機以及條筒電機三者的同步性，另一點即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應和軟件的合理性，硬件的特點在前面已述。

對于并條機而言，開環控制可以消除死區，但是對來自牽伸系統干擾的影響無能為力，系統的穩定性較弱；閉環控制可以抑制干擾的影響，系統有著較強的魯棒性，但不能消除死區。

并條機的控制過程是一個非線性，動態變化的過程，容易受到外部干擾(牽伸波，噪聲等)，很難建立統一的數學、物理模型。因此，為了消除死區，降低干擾的影響，提高系統穩定性，本文采用短開環和長閉環的混合控制模式，如圖6所示。

開環的目的是避免死區并獲得控制基本量uo，閉環的目的是抑制干擾，得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此開環控制器和閉環控制器是并條機控制系統的核心。

MEASUREX TC-OAH061工藝配置分析

1．合理選擇總牽伸倍數：并條機的牽伸范圍較大，為5～15倍，在實際生產中，應根據實際工藝條件和質量要求，合理選擇總牽伸倍數。因為喂入須條在牽伸過程中產生附加不勻的纖維的移距偏差會隨著牽伸倍數的增大而增加，而移距偏差的增加勢必會影響牽伸質量，因此，在實際生產中總牽伸倍數的選配不宜太大，一般而言，6根并合時在7倍以下，8根并合時在10倍以下較為適宜，否則，將不利于改善棉條條干水平。

2． MEASUREX TC-OAH061棉條定量的設定：盡管牽伸機構設置較為合理，對棉條定量的適應性較大，但配置的定量也不能太大，以避免因棉條定量過大導致須條間產生分層現象，影響棉條質量。

3．合理選擇主牽伸區羅拉隔距：通常采用搖架彈簧加壓形式。在保證加壓充分的前提下，為了zui大限度地減小較短纖維的浮游動程，改善主牽伸區的牽伸質量，提高棉條條干水平，主牽伸區羅拉隔距以偏小掌握為宜。紡制長度整齊度較好的纖維時，主牽伸區羅拉隔距可適當放大。

4． MEASUREX TC-OAH061合理配置后區羅拉隔距和后區牽伸倍數：后區牽伸的主要作用是使喂入的條子略帶張力，使纖維伸直，使須條具有一定的緊密度進入中區，再由中區進入主牽伸區后能夠穩定牽伸，提高牽伸質量。后區牽伸倍數和后區羅拉隔距對棉條條干的影響較為明顯，可結合加壓壓力、纖維性能及紡制品種等進行優選配置。

5． MEASUREX TC-OAH061選好壓力棒位置：壓力棒位置由二膠輥的前沖量和后移量來確定。在實際配置工藝時，可根據生產條件，對壓力棒位置進行優選。

6．合理確定托棉板入口大小：托棉板入口的大小要根據條子的定量和喂入根數確定，一般情況，8根并合時為12～16mm，6根并合時為9～13mm，也可根據實際情況隨時調整，以保證喂入條子既不發生重疊又不過于分散為原則。