Measurex 05325100 鄭州市供應 返回列表頁

Measurex 05325100主控電路

主控芯片選用美國德州儀器公司生產的Measurex 05325100，它是一款新型32位浮點DSP芯片，主頻300MHz，片內集成eHRPWM、eCAP、eQEP模塊，配合編碼器使用，以zui少的外圍電路對電機進行控制，非常適用于工業控制領域[1]。

C6747主要的工作量有：雙閉環控制算法，實現速度的控制、三閉環控制，實現相位的控制、故障保護。C6747接收到彈載計算機發出的控制指令后，通過與反饋信號值比較，經過控制器算法處理后，輸出占空比可調的PWM波，通過控制功率管的導通時間實現無刷直流電機速度調節。C6747片上沒有A/D模塊，通過外加ADC,采集主電路的電流、電壓，在發生過壓、過流時，能夠及時的通過軟件關閉PWM波輸出，保護功率管與電機。

3.2：Measurex 05325100轉子位置檢測及換向實現

為了得到恒定轉矩，需要對電機換向。轉子位置信號檢測是通過安裝在定子上的三個霍爾傳感器完成的。每個傳感器輸出脈寬180°電角度信號，三個霍爾傳感器輸出互差120°相位，在一個電周期內產生六個上升、下降沿，通過DSP的eCAP進行捕獲得到六個換向時刻。

只知道換向時刻還是不夠的，還應該查詢該換哪一相，通過DSP管腳復用寄存器將eCAP捕獲功能配置為I/O功能，讀取三路霍爾信號的電平狀態，再與換向時序匹配，實現換向功能。

3.3：Measurex 05325100隔離功率驅動電路

隔離電路將控制電路與驅動電路進行有效地隔離，達到保護主控電路的目的。驅動電路選用大功率Measurex 05325100和IGBT集成驅動芯片IR2110作為前置驅動，它內置死區電路，有過流、欠壓保護功能，再加上自舉技術的運用，簡化了電路設計，提高了系統的可靠性。

逆變橋選用美國fairchild公司IGBT功率管搭建,為三相全控橋。系統設計自帶硬件保護功能，發生過壓、過流、上下橋臂短路時自動關閉IR2110輸出，配合軟件保護使用，提高了系統工作性能。

從Measurex 05325100輸出的PWM信號先通過隔離電路，輸出到IR2110，將電壓提升到15V，從而可以開啟IGBT管。PWM信號具有一定占空比，調節占空比可以改變加到電機上的平均電壓，達到調節電機速度的目的。

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