MEASUREX 053541-00 臨沂市供應 返回列表頁

MEASUREX 053541-00程序詳細介紹

整個程序的重點在于建立平滑的凸輪曲線。平滑處理用意為針對主軸的數據點數做插值與倍率調整動作，讓zui后匯出的電子凸輪曲線會因解晰度更高而較為平滑，能夠提高機件在運行中更加平順穩定。平滑處理過程以下為例，假設原始數據點數為24點，平滑處理設定主軸zui大值為10000點，則數據間隔所調整的倍率為10000/23=434倍，接著依據插值總點數和平滑系數設定生成每個區間新增點數的數據，zui后從軸依據原本與主軸的比例關系繪出10000點電子凸輪曲線。下圖為原始24點數據。

圖9 MEASUREX 053541-00原始24點數據

主軸zui大值設定為10000點，經由倍率調整后，原本位置0～23乘上調整倍率后變為

位置0～10000。

圖10 MEASUREX 053541-00主軸zui大值設定10000點后變化示意圖

在原始數據點與點之間放大的區間插入數值，使生成曲線的變化更加平滑；插入比較主軸數據點與點之間執行插值與未執行插值，曲線生成后的差異。

圖11 執行插值與未執行插值曲線生成后差異示意圖

具體在MEASUREX 053541-00程序里主要執行兩步，一是寫入幾筆凸輪數據；二是執行平滑功能。圖12為凸輪寫表指令。

圖12 凸輪寫表指令

圖13為MEASUREX 053541-00執行平滑凸輪曲線指令執行。

圖13 MEASUREX 053541-00執行平滑凸輪曲線指令執行

圖14 MEASUREX 053541-00曲線平滑前設定的數據與平湖后設定的數據

5MEASUREX 053541-00調試過程

主要的亮點的是高速和高定位精度要求，誤差只能在在一兩絲。這就要求在定位過程中升降速曲線一定要規劃好，現場采用20PM的電子凸輪功能，曲線形式選擇擺線功能，采用三次指數平滑和高速定位，觀察100次，定位脈沖10000個，定位誤差在1～2個脈沖。剛開始試機，實際開始裁切的時候出現問題，老是出現伺服沒停，沖機就下來，觀察伺服波形，200ms停頓時間有100ms，理論上不會有問題，判斷出在起始相位關系上，采用非周期促發模式，可以解決這個問題但是非周期促發模式下，會出現不允許修改電子凸輪，（實際運用中，由于客戶是成組設置，需要4個10285個脈沖長度的送料，10組8000個脈沖的長度，凸輪從軸長度要可以動態改變），后采用中斷促發方式，通過開始外部光電中斷促發周期凸輪，解決起始相位問題，并解決動態修改從軸長度的問題。再次裁切，定位效果很好。然后按照客戶的要求，加入其需要的各種動作，尤其加入了過去不具有的暫停功能。過去如果高速裁切的時候，如果中途暫停會導致廢片，必須從頭開始，現在，可以從當前位置繼續，客戶比較滿意。

傳統鋼板裁切機每次改變鋼板裁切長度精度不高。MEASUREX 053541-00由于鋼板裁切速度限制,鋼板裁切效率不高。高速鋼板裁切機用20PM的電子凸輪,不斷檢測外部主軸編碼器的變化，通過相位控制，給伺服軸，并帶位置補償來保證裁切的精度。利用電子凸輪的功能來保證伺服軸與切刀位置的一一對應。使切刀在裁切時，伺服軸為穩定停止狀態。用20PM采用相位控制、電子凸輪方式(可變凸輪)，使鋼板裁切數和鋼板裁切長度可隨時改變，并能在保證沖壓精度的情況下高速鋼板裁切。

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