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MEASUREX 053499-00印刷出料檢測

      印刷出料輥使用臺達B系列變頻器帶動普通電機，電機軸外加編碼器，出料輥每轉一圈，編碼器輸出2500個脈沖；電機轉速跟隨前沿送紙速度，勻速將已經印刷完畢紙箱送入開槽設備處。通過1#光電傳感器檢測送紙情況，檢測到進料后，啟動開槽伺服，啟動電子凸輪，使兩臺開槽伺服速度與印刷出料同步。

（2）開槽進紙檢測

      通過2#光電傳感器檢測開槽機進紙情況，檢測進料后，伺服再定位到開槽位置，重復定位精度1mm。

（3）兩軸同步

      1#開槽伺服與2#開槽伺服為同步工作，1#伺服接收印刷出料電機編碼器的脈沖后，使用Bypass方式輸出給2#伺服，達到雙軸同動效果。

3 伺服控制系統設定

     （1）軟件版本ASDA_Soft V4.05.01，*步使用USB連接線將計算機與伺服控制器相連，進行通訊設定，選擇On-Line，本設備使用的400V A2系列伺服，偵測完畢后確定進入系統。

圖3 ASDA_Soft設置界面

     （2）MEASUREX 053499-00伺服工作模式為PR模式，需要在參數編輯器中設定伺服的工作模式、電子齒輪比等參數。

圖4 參數編輯器界面

     （3）MEASUREX 053499-00電子凸輪設定

       1#光電傳感器上升沿觸發后凸輪軸電子凸輪嚙合啟動，為了保證在要求的范圍內能夠把紙板送到主動軸，則把紙板前進的距離分割為兩斷，在1段為加速凸輪軸使得凸輪軸的速度從V0(V0=0)達到V(主動軸的速度)進而做到和主動軸同步把紙板送進主動軸。在1段控制凸輪軸加速，凸輪軸送紙板加速前進量較小，2段為控制控制凸輪等速區。當2#光電傳感器上升沿觸發后完成電子凸輪脫離，同時啟動Pr定位到開槽位置。

      凸輪軸為同步帶傳動，通過P1-44 及P1-45的分別設置為128、10，主動編碼器為2500線AB差動輸入，則主動軸每旋轉一周給出10000個脈波（四倍頻后）：根據A2PC軟件提供的速度建表功能，規劃好加速區、等速區、減速區及停止區的比例，可以得到圖5的凸輪曲線。

圖5 凸輪曲線

       MEASUREX 053499-00線建立完畢后，通過P5-88選擇不同方式來啟動電子凸輪，電子凸輪啟動后自動做周期性運動。通過PC軟件來設置電子凸輪的啟動（見圖６），選擇命令來源為Pulse Cmd，嚙合時機為DI-CAMON，脫離時機為MASTER軸超出設定的位移ECRD(增量)P5-89脫離回到停止狀態。

圖6 MEASUREX 053499-00電子凸輪的啟動設置

      當2#光電傳感器上升沿觸發后凸輪脫離，同時接著觸發Pr完成定位控制，為確保光電觸發的可靠及快速性，2#光電傳感器接在伺服DI7，DI7為A2伺服的CAPTURE，CAPTURE 內定觸發點，不需要設定緩存器，當CAPTURE 功能啟動時自動生效，不需ON/OFF操作的點，不做實際配線。

圖7 MEASUREX 053499-00路徑型式設置界面

      通過PC軟件監控馬達的速度線，可以看出從動軸與主動軸的追隨特性非常的好，即速度命令曲線與馬達即時速度曲線處于*重疊的狀態，見下圖８，重復定位精度達到1mm。

圖8 MEASUREX 053499-00速度命令曲線與即時速度曲線

ABB Welding Contactor Cat# EHW Size W5 Used 120 V Coil

Modicon AS-S985-012

Square D PLC Class 8050 Type MEMM-15 Used

Allen Bradley Panelview 550 Cat# 2711-K5A5 Ser F Used

HIROTEC AXCE/S PROGRAMMABLE CONTROLLER HT950201N

Control Techniquies Dynamax 3 HP Drive Used

Siemens Video Interface Cat# 6FX1115-0AA02 Used

BTM STC - VP Tri - Lok Power Clamps

MODICON TSX QUANTUM 140CPS12400 used

Banner Mini Screen GMMSDINT-1T2

Modicon TSX Quantum PLC card Part# 140CPS11410 Used

Square D Fusible Starter Enclosure Typ 12/3R

Siemens Simatic S7 PLC Part#6es7 231-0HC00-0XA0 Used

Cutler Hammer AE16LNO IEC Starter Used NICE!!!

Yaskawa Positionpack-13?0 CPCC-PP130D

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