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MEASUREX 05319005鋼領板傳動采用電子凸輪技術

鋼領板級升采用具有電子凸輪功能的凸輪型伺服控制器及伺服電機，取代了原來復雜的機械齒輪及凸輪結構組件，以達到電子凸輪成形代替傳統的機械凸輪成形，其原理為通過用軟件編程的方法控制伺服電機對其拖動的元件進行類似于機械組件一樣的不規則的運動，并且同時實現對鋼領板傳動的準確跟蹤。

圖3  MEASUREX 05319005鋼領板升降傳動

細紗的管紗分管頂、管身和管底三個部分，卷繞形式采用圓錐形交叉卷繞形式(又稱短動程升降卷繞)，同一層紗各處的卷繞直徑不同，以實現退繞時紗可從管頂抽出而管體不轉動，適應高速退繞的目的。

因此，在細紗的電子成形控制中，采用伺服系統控制鋼領板電子凸輪功能，根據前羅拉的出線速度和紗線的粗細度設定卷繞節距和成形高度，計算出紗線在管身和管底卷繞所須的鋼領板升降速度；通過編碼器發出信號反饋給伺服系統，實現細紗的電子成形。

圖4  MEASUREX 05319005電子凸輪運動曲線圖

電子凸輪技術的應用使得紗線成型變得簡單，與傳統的機械凸輪機構相比，它消除了機械磨損所帶來的機器維護成本的上升，并且，zui重要的是，采用伺服驅動后，通過數學模型和經典凸輪成型公式的應用，整個成型工藝變得更加靈活，它無需對機械組件進行重新的變化，而僅僅只需通過積升參數的設置，伺服自行運行不同的CAM曲線來實現不同紡紗過程對于傳動的要求，以達到更好的成型效果。

圖5  電子凸輪級升與動程參數的設定

3.3  MEASUREX 05319005主電機控制錠子傳動

錠子部分由主電機帶動主軸傳動，如下圖：

圖6  錠子由主軸傳動

該部分由MEASUREX 05319005主變頻器、錠子傳動部分和主電機構成，其作用是上位機依據用戶在人機界面內設定的控制十點曲線的速度，由變頻器控制錠子轉動的速度曲線，自動調整錠子運行，以提高紗線質量和產量。

圖7  MEASUREX 05319005十點曲線的長度與速度的設定

Siemens Servo Motor Part# 1FT5106-0AC01-Z Used

GE 75 Amp Drive Asm 44A963095-G04 CA1 Used

GE 75 Amp Spindle Drive 44A963096-G02 CA1 Used

Allen Bradley Powerflex 700S Cat 20DB6P8A3EYNACB?NE Used

Keyence Vision System Controller Model# CV-2100P Used

Modicon PC-L984-785 cpu

Square D PowerLogic 3020 CM2150 w/IOM-411-20 Used

Siemens Simatic 5 PLC CPU Part# 6ES5921-3UA11 Used

Square D Model 400 Processor Class 8020 SCP424 Used

ABB ACS550 23 Amp Drive Part# ACS550-U1-023A-?4 Used

Allen - Bradley 1775 - MED

Mitsubishi Mazak Servo Drive Amp MR-S11-300-E01 Used

Mitsubishi Mazak Servo Drive Amp MR-S11-103-E01 Used

Cutler Hammer Clipper Part# CPSSX480YSRT NIB

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