MEASUREX 05373000 朔州市供應 返回列表頁

MEASUREX 05373000傳動的值伺服驅動器是公司自主研發，具有*自主知識產權的高性能伺服驅動器。歐瑞值伺服按系列分屬于SD10系列，基本性能、通用功能與SD10增量式伺服*，包含位置模式、速度模式、轉矩模式；此外還支持模擬量控制模式。具備分頻輸出功能，離線、在線慣量識別功能以及振動抑制功能。

MEASUREX 05373000值伺服功能模式

產品使用簡單，使用位置脈沖模式接線、安裝同SD10系列伺服*。使用17位值編碼器，單圈分辨率為1/131072，多圈分辨率為16位。滿足絕大多數的高精定位、有限或無限范圍的運動控制，例如各種數控加工中心、機械手臂等行業。

系統組成

MEASUREX 05373000系統組成

如上圖，機械手臂控制系統是以機器人控制系統作為主控單元，伺服作為執行機構再配以人機界面示教儀、外部電源、DI/DO轉接板以及相關輔助電路共同構成。系統運行時，操作者通過示教儀給系統輸入相關指令，主控單元機器人控制系統開始執行，主控單元通過給各軸伺服下達相關指令，各軸伺服作為命令執行者接受指令后運行到相應位置，這樣多軸協作共同完成某一動作。

四、MEASUREX 05373000系統調試步驟

1、控制系統配線，包括機器人控制系統部分配線、伺服與電機配線以及伺服與控制系統配合接線；

2、伺服單元單獨上電點動，檢查伺服接線是否正確、軸編號是否正確；

3、伺服參數設定，設定伺服系統為位置脈沖模式，然后設定電子齒輪、通訊方式與波特率等參數；

4、系統參數設定，系統需要設定軸號、軸耦合、

5、系統示教模式下單軸低速率運行，然后多軸聯動執行連貫動作。

五、MEASUREX 05373000伺服接線以及參數設置

1、接線說明

伺服配線示意如下圖所示：

MEASUREX 05373000伺服配線

2、MEASUREX 05373000參數設定

驅動器參數配合控制系統上位機使用，在與CRP系統配合使用時，驅動器設置參數如下表所示：

REXROTH INDRAMAT 

MKD090B-035-GG0?-KN 

MKD090B035GG0KN

MKD071B-035-KP0?-KN 

REXROTH R911274565 SERVO 

- NEW!

Rexroth Indramat 

MKD071B-035-KG0?-KN, 

272414 New Servo

INDRAMAT REXROTH PERM. 

MAGNET MOTOR MKD041B-144

-GP0?-KN

REXROTH INDRAMAT MAGNET 

MOTOR MKD025B-144-GG0?-KN

Indramat Rexroth MKD090B 

-047-GP0-KN Servo Motor

Rexroth Indramat AC Servo 

Motor MKD071B

Allen-Bradley 

1395B73D2P10 ser B 50HP 

1395 DC Controllr

GE TKH12S 3p 600v 1200a 

General Electric Breaker 

NEW

Allen-Bradley 1395-A71-

D2-P12?-X1 1395A71D2P12X1 

NEW!

Westinghouse Cutler 

Hammer HND3800T35W 3p 

800a RECON

Allen-Bradley 1395-A71-

D2-P12?-X1 1395A71D2P12X1 

NEW!

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