Siemens 6ES7314-6BG03-0AB0 返回列表頁

6ES7314-6BG03-0AB0實際值的獲取

　　圖2顯示了帶有對永磁同步電機（PMSM）進行速度控制的無傳感器FOC的框圖。為了通過單個直流母線電阻的測量來估計轉子的位置，6ES7314-6BG03-0AB0用來測量電流的PWM模式生成和模數轉換器觸發必須十分迅速準確。觸發點中的任何抖動都將影響對于轉子實際角度的估計。從而增加正弦電流信號的總諧波失真。

　6ES7314-6BG03-0AB0（L）M采用從PWM單元CapCom6E向模數轉換器發出的基于事件的硬件觸發來實現上述要求。圖3中第二個PWM周期中的綠色閃電狀符號代表直接觸發模數轉換器進行采樣的硬件事件。基于事件的觸發器能消除任何中斷延遲，為快速準確的電流測量創造條件。在信號采樣完成后，由于被采樣的電壓在內部被存儲，因此轉換狀態不再需要在輸入端有一個正確的信號。轉換完成后，結果被存儲到四個結果寄存器之一。兩個結果寄存器被用來保存適當的直流母線電流值IDClink。ADC的采樣時間僅為250ns。當在圖1中的時間間隙（b）和（e）中對電流進行測量時，總是會有足夠的時間來進行轉換的。

　　6ES7314-6BG03-0AB0觸發時刻可以由CAPCOM6E單元的比較和周期值來進行調整。有兩個能互相同步的定時器。定時器T12用來產生空間矢量脈沖寬度調制的波形。器件中采用影像寄存器來存儲比較值，從而確保操作不受脈沖毛刺的影響。定時器T13在啟動時就被同步到與定時器T12匹配的周期上，用來觸發模數轉換器。調節比較值和周期值，使電流在有效狀態的中間時刻被測量。同時采用兩個模數轉換器的通道來對被放大的采樣電阻上的信號進行采樣。得到的結果被存儲在兩個不同的結果寄存器中。這樣FOC計算就能直接讀取結果寄存器，而不用擔心能否及時觸發測量操作。

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