Siemens 6FX1111-0AM02 返回列表頁

 6FX1111-0AM02步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差（精度為），所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說， 6FX1111-0AM02控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的。步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為“電機固有步距角”的十分之一，也就是說，當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°，這就是細分的基本概念。細分功能*是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關(guān)。

　　 6FX1111-0AM02驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：*消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應(yīng)式電機）的固有特性，而細分是消除它的*途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細分驅(qū)動器是*的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機的分辨率是不言而喻的。

　　以上是步進電機的基本原理，接下來，針對步進電機驅(qū)動的設(shè)計、選型實戰(zhàn)經(jīng)驗進行總結(jié)：

　　選擇保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）

　　保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進電機低速運轉(zhuǎn)時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進電機負載能力zui重要的參數(shù)之一。比如，一般不加說明地講到1N.m的步進電機，可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是1N.m。

　　選擇相數(shù)

　　 6FX1111-0AM02兩相步進電機成本低，步距角zui少1.8度，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合;三相步進電機步距角zui少1.5度，振動比兩相步進電機小，低速性能好于兩相步進電機，zui高速度比兩相步進電機高百分之30至50，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小，低速性能好于3相步進電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合。

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