Siemens 6ES7416-3XL04-0AB 返回列表頁

6ES7416-3XL04-0AB以增量編碼器信號反饋做位置閉環反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動的連續位置，有效控制器調整變頻電機的速度，達到快速調整加、減速并停車的控制要求。但是，在實際使用中，由于6ES7416-3XL04-0AB變頻器內部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾（變頻器都有內部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據增量信號反饋停車的結果是發現很難保持*性，增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準確信號，而變得誤差有累計。

　　另外，依據國外工業快速門安全性標準（強制規定），快速門出于安全的考慮需有手自兩用關閉門功能，增量編碼器在停電手動開關門后位置丟失，必須依賴于外部信號重新確定原始點位置。

　　根據上述出現的問題，有些廠家不得不選用了接近開關+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開關信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話，成本大大增加了，也帶來了維護上的很不方便。

　　3.以6ES7416-3XL04-0AB系列全行程值編碼器為代表的全行程值編碼器位置連續反饋。GEX編碼器是一種創新的全行程的值多圈編碼器，其內部為非接觸式值碼盤，而且不僅僅是在360度的單圈測量，也能依賴于內部類似鐘表齒輪的原理測量多圈值位置信息，全行程值編碼，當停電后可以全行程移動而位置信息不丟失。應用于工業快速門的GEX系列編碼器一般選用RS485數字信號輸出，可以連接所有類型的小型6ES7416-3XL04-0ABPLC的RS485接口，這樣用戶選擇控制器面廣造價較低，再加上GEX系列編碼器本身也是走國產價格推廣路線，價格已經與同級別的增量編碼器相近，為此很受用戶歡迎。GEX全行程值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續位置反饋，控制器依賴于其全位置信息，快速做出變頻電機的加減速、停車調整，由于這個是內部全行程值的編碼，且以RS485數字信號傳遞，對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動，都沒有影響，而始終提供全行程的值位置反饋，控制器依此可以做出的控制指令能夠確保*的*性，從而實現快速門快速準確重復精度高的控制要求。另外，對于新推廣的開門開度根據通行物可調的要求，及安全性保障可手自兩用開門的要求，由于是全行程值位置信號，不受停電下滑或干擾的影響，可在任意高度位置設置開度，*工業快速門今后技術發展的需要。為此，選用GEX全行程多圈值編碼器，在現場調試變得極為方便，從而可以大大節省現場安裝調試成本，以及今后的售后維護成本，其使用經濟性遠比選用增量編碼器或接近開關組來得突出。

　　另外，由于6ES7416-3XL04-0AB編碼器是全行程值位置信號，在各種情況下都可以提供開門機連續的全行程的位置，停電后手動全行程關閉門或停電慣性下滑而對于位置信息反饋準確性不影響，這對于快速門控制的使用安全性得以保證，而在國外的工業快速門的應用中，選用值編碼器以保障可以手動、自動開門，已成為強制性安全規定。

　　在zui近的使用6ES7416-3XL04-0AB編碼器作為工業快速門的應用中，其突出的效果與經濟性深得開門機控制器廠家及開門機工廠應用用戶的肯定，例如在zui近的山東某汽車廠的快速門招標中，選用GEX38編碼器的方案一舉中標，其余的未用值編碼器的方案，無論是性能指標、使用效果，還是zui終的價格可維護性，都無法與GEX38編碼器方案相比，尤其是工業快速門具有可以自動開閉門、停電后可手動全行程開閉門功能已是必須要求的安全性保障，而GEX編碼器為全行程值多圈編碼，可以*這樣的要求。依此可以預見，安全、快速、可調，能為用戶產生看得見的效益，是工業快速門的發展的方向，快速開門機選用全行程值編碼器（例如GEX系列值多圈編碼器）已成為工業快速開門機行業的新。

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