Siemens 6ES7414-3XJ00-0?AB0 好品質震撼 返回列表頁

6ES7414-3XJ00-0?AB0功能設計

　　6ES7414-3XJ00-0?AB0手持監控系統對便攜式移動機器人起到監視與控制的全局性作用。手持監控系統可劃分為視頻圖像監視模塊、狀態信息監測模塊、遠控指令模塊、無線通訊模塊、數字與圖交互模塊、全局路徑規劃模塊六大功能模塊（見圖1）。

　　6ES7414-3XJ00-0?AB0視頻圖像監視模塊對便攜式移動機器人所處環境進行視頻監視；狀態信息監測模塊對機器人自身狀態信息的監測；遠控指令模塊實現基本的運動指令編碼以及發送；無線通訊模塊實現運動指令、狀態信息、視頻信號等數據的無線傳輸；數字輿圖交互模塊實現環境地理信息的數字化顯示及人機交互功能；全局路徑規劃模塊實現點到點的*路徑搜索功能。

　　硬件系統

　　手持監控系統的硬件系統可劃分為若干模塊，各個模塊實現自身相對獨立的功能。

　　6ES7414-3XJ00-0?AB0硬件結構與接口

　　手持監控系統硬件系統采用基于嵌進式系統的PCI 總線的PC/104plus 總線結構，分為無線通訊、嵌進式圖像采集、中心處理、遠控器、液晶顯示等五大模塊。無線通訊模塊又劃分為無線數據傳輸和無線視頻傳輸模塊。無線數據傳輸模塊實現運動指令、狀態信息等窄帶數據無線傳輸；無線視頻傳輸模塊實現視頻圖像信號等寬帶數據無線傳輸。

　　6ES7414-3XJ00-0?AB0硬件系統各模塊通過接口實現信息交換與數據共享。中心處理模塊通過PC/104plus 總線與嵌進式圖像采集模塊接口，實現模塊之間視頻圖像數據的傳輸。中心處理模塊與無線數據傳輸模塊及遠控器模塊通過串口連接。中心處理模塊通過TTL接口與液晶顯示模塊連接。嵌進式圖像采集模塊與無線視頻傳輸模塊通過RCA 接口實現復合視頻信號的傳輸（見圖2）。

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Allen Bradley 1771-OAD AC Output Module *GOOD PULL*

SanRex PK25F-120 PK25F120 Power SCR *GOOD CLEAN PULL*

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Nippon 44A501912-003 Stepper Motor Genicom PJ80A2-24

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