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Siemens 6ES5948-3UA11伺服電動機的介紹

　　Siemens 6ES5948-3UA11伺服電動機（或稱執行電動機）是自動控制系統和計算裝置中廣泛應用的一種執行元件。其作用為把接受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，伺服電動機可分為直流和交流兩大類。

　　一、交流伺服電動機

　　1、Siemens 6ES5948-3UA11結構和原理

　　交流伺服電動機的定子繞組和單相異步電動機相似，它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組，即勵磁繞組和控制繞組。運行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。轉子的結構形式籠型轉子和空心杯型轉子兩種。籠型轉子的結構與一般籠型異步電動機的轉子相同，但轉子做的細長，轉子導體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉子的轉動慣量，增加啟動轉矩對輸入信號的快速反應和克服自轉現象。空心杯形轉子交流伺服電動機的定子分為外定子和內定子兩部分。外定子的結構與籠型交流伺服電動機的定子相同，鐵心槽內放有兩相繞組。空心杯形轉子由導電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內、外定子之間。杯子底部固定于轉軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2—0.8mm，因而轉動慣量小，動作快且靈敏。

　　Siemens 6ES5948-3UA11交流伺服電動機的工作原理和單相異步電動機相似，LL是有固定電壓勵磁的勵磁繞組，LK是有伺服放大器供電的控制繞組，兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL與Ik 的相位差為90°，而兩相繞組的磁動勢幅值又相等，這種狀態稱為對稱狀態。與單相異步電動機一樣，這時在氣隙中產生的合成磁場為一旋轉磁場，其轉速稱為同步轉速。旋轉磁場與轉子導體相對切割，在轉子中產生感應電流。轉子電流與旋轉磁場相互作用產生轉矩，使轉子旋轉。如果改變加在控制繞組上的電流的大小或相位差，就破壞了對稱狀態，使旋轉磁場減弱，電動機的轉速下降。電機的工作狀態越不對稱，總電磁轉矩就越小，當除去控制繞組上信號電壓以后，電動機立即停止轉動。這是交流伺服電動機在運行上與普通異步電動機的區別。

　　交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：

　　（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

　　（2） 相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

　　（3）幅值—相位控制 同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。

　　2 Siemens 6ES5948-3UA11工作特性和用途

　　Siemens 6ES5948-3UA11伺服電動機的工作特性是以機械特性和調節特性為表征。在控制電壓一定時，負載增加，轉速下降；它的調節特性是在負載一定時，控制電壓越高，轉速也越高。伺服電動機有三個顯著特點：

　　（1）啟動轉矩大　由于轉子導體電阻很大，可使臨界轉差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制電壓，轉子立即啟動運轉．

　　（２）運行范圍寬　在轉差率從０到１的范圍內都能穩定運轉．

　　（３）無自轉現象　控制信號消失后，電動機旋轉不停的現象稱＂自轉＂．自轉現象破壞了伺服性，顯然要避免．

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