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RELIANCE 800123-1R指令表（ Instruction List ）

梯形圖編程語言優點是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經濟便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似于微機中的匯編語言。

語句是指令語句表編程語言的基本單元，每個控制功能有一個或多個語句組成的程序來執行。每條語句規定可編程控制器中RELIANCE 800123-1R CPU 如何動作的指令，它是由操作碼和操作數組成的。

操作碼用助記符表示要執行的功能，操作數（參數）表明操作的地址或一個預先設定的值。歐姆龍、松下、三菱可編程控制器指令語句程序見表 2 。

表 2 幾種不同的可編程控制器指令語句表

（三）RELIANCE 800123-1R順序功能圖（ Sequential Chart ）

順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉換三個要素。順序功能編程法可將一個復雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。RELIANCE 800123-1R在介紹步進梯形指令時將詳細介紹順序功能圖編程法。圖 2 所示為順序功能圖。

圖 2 順序功能圖

（四）RELIANCE 800123-1R功能塊圖（ Function Block Diagram ）

功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言，與數字電路中邏輯圖一樣，它極易表現條件與結果之間的邏輯功能。圖 3 所示為先“或”后“與”再輸出操作的功能塊圖。

由圖可見，這種編程方法是根據信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發展起來的新式的編程語言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。

圖 3 功能塊圖編程語言圖

（五）結構文本（ Structure Text ）

隨著可編程控制器的飛速發展，如果許多高級功能還是用梯形圖來表示，會很不方便。為了增強可編程控制器的數字運算、數據處理、圖表顯示、報表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了PASCAL 、 BASIC 、 C 等高級編程語言。這種編程方式叫做結構文本。與梯形圖相比，結構文本有兩個很大優點，其一，是能實現復雜的數學運算，其二，是非常簡潔和緊湊。用結構文本編制極其復雜的數學運算程序只占一頁紙。結構文本用來編制邏輯運算程序也很容易。

以上編程語言的五種表達式是由電工委員會（ IEC ） 1994 年 5 月在可編程控制器標準中*的。對于一款具體的可編程控制器，生產廠家可在這五種表達方式提供其中的幾種編程語言供用戶選擇。也就是說，并不是所有的可編程控制器都支持全部的五種編程語言。

可編程控制器的編程語言是可編程控制器應用軟件的工具。它以可編程控制器輸入口、輸出口、機內元件之間的邏輯及數量關系表達系統的控制要求，并存儲在機內的存儲器中，即所謂的“存儲邏輯”

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