山東省 KUKA KRC2 KSD1-48 返回列表頁

KSD1-48功能塊圖（ Function Block Diagram ）

功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言，與數字電路中邏輯圖一樣，它極易表現條件與結果之間的邏輯功能。圖 3 所示為先“或”后“與”再輸出操作的功能塊圖。

由圖可見，這種編程方法是根據信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發展起來的新式的編程語言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。

圖 3 功能塊圖編程語言圖

（五）結構文本（ Structure Text ）

隨著KSD1-48可編程控制器的飛速發展，如果許多高級功能還是用梯形圖來表示，會很不方便。為了增強可編程控制器的數字運算、數據處理、圖表顯示、報表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了PASCAL 、 BASIC 、 C 等高級編程語言。這種編程方式叫做結構文本。與梯形圖相比，結構文本有兩個很大優點，其一，是能實現復雜的數學運算，其二，是非常簡潔和緊湊。用結構文本編制極其復雜的數學運算程序只占一頁紙。結構文本用來編制邏輯運算程序也很容易。

以上編程語言的五種表達式是由電工委員會（ IEC ） 1994 年 5 月在可編程控制器標準中*的。對于一款具體的可編程控制器，生產廠家可在這五種表達方式提供其中的幾種編程語言供用戶選擇。也就是說，并不是所有的可編程控制器都支持全部的五種編程語言。

KSD1-48可編程控制器的編程語言是可編程控制器應用軟件的工具。它以可編程控制器輸入口、輸出口、機內元件之間的邏輯及數量關系表達系統的控制要求，并存儲在機內的存儲器中，即所謂的“存儲邏輯”。

三、編程器的形式

KSD1-48可編程控制器的編程器可實現程序的寫入、調試及監控，其一般有兩種：編程器和簡易編程器。當可編程控制器剛誕生的相當一段時間里，基本上以上述兩種編程器對可編程控制器進行編程操作。西門子公司曾專門為 S5 系列的可編程控制器設計制造編程器，如 PG710 系列，但其價格相當貴，攜帶不是很方便。簡易編程器對各個可編程控制器的生產廠家而言，均有對應產品，如西門子的 PG635 ，三菱的 FX-20P-E 等。簡易編程器由于攜帶方便，非常適合于生產現場的調試，但它使用時不是很直觀。

隨著計算機技術的發展，KSD1-48微機的性能價格比越來越高，可編程控制器的功能也越來越強大了，此時各個可編程控制器生產廠家把目光投入到編程軟件的開發上，到目前為止，可編程控制器的用戶一般利用微機結合編程軟件再加上編程電纜，就可以形成一個功能強大的編程器了。

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