南通市 REXROTH MDD112C-N-015-N2M-130PA1 返回列表頁

為了使三期變頻恒壓供水MDD112C-N-015-N2M-130PA1自動控制系統與全廠自動控制網絡有機地結合起來，全面實現對恒壓供水系統的運行情況和設備運行進行監視和遠程控制，更加安全可靠地實現恒壓供水，我們使用PLC進行PID運算和監控。PID閉環反饋控制原理如圖3：

圖3 閉環控制原理圖

圖4 PID流程圖

  MDD112C-N-015-N2M-130PA1  PLC的PID運算調節通過該型處理器PID指令完成，通過設置各參數即可由PLC完成PID運算調節。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時間間隔周期性地執行，可采用計時器，定時中斷或實時采樣的等方法，此處選用了定時方法；PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值，SP是PID指令的壓力控制設定值，KP為PID的比例增益，KI為PID的積分增益，KD為PID的微分增益，這五個控制參數作為主要的PID參數參與控制，確定PID參數時要兼顧系統靈敏性和穩定性，由于我們恒壓控制要求和設備的性能條件，參數設定更強調穩定性（及KI），由于微分環節有放大噪聲的特點，我們將KD盡量設置得較小；SWM為PID指令轉為手動直接調頻的開關，SO設定為PID指令的在手動控制輸出方式時的輸出值，當變頻器從PID自控調節轉為手動直接調頻時，SO替代PID運算結果作為轉換時的輸出值，將SO設定為控制值就可實現無縫轉換，減小變頻器運行頻率的震蕩。DB為PID指令的死區設定值，輸出超出死區時PID指令通過自動運算限制輸出超出限定范圍。

    3.3 MDD112C-N-015-N2M-130PA1 相關控制功能實現

    為了防止MDD112C-N-015-N2M-130PA1運行時由于壓力變送器不可預見的故障造成PLC的PID運算調節失實，從而造成管網壓力失恒引發失壓或爆管的嚴重事故。我們分別在1#和2#變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器，可以同時測到出廠輸水管線上的壓力；在PLC程序上對壓力信號進行了相應的處理，在程序中設置選擇軟開關，調度人員可以在RSView上將其中一臺壓力變送器的值設定為“控制反饋值”，另一臺壓力變送器的值則設為“參考反饋值”（見圖2：變頻恒壓供水系統控制圖形界面（RSView工作站））；對1#壓力和2#壓力值進行比較，相差0.1Mpa時，判斷為，其中一只壓力變送器出現故障，變頻器控制轉換為遠程直接手動調頻控制（通過RSView設置運行）。壓力變送器正常工作時，“控制反饋值”經過平均濾波處理后，分別比較壓力報警上限和下限值，如果超出控制范圍，變頻器控制轉換為遠程直接手動調頻控制，否則“控制反饋值”作為PID調節的參數PV。

Allen Bradley SLC 500 Analog Input Module 1746-NI4

0100-Analog Input/Output Applied Materials, Amat

B & R Automation MULTI Analog Input Module ECPE84-0

**NIB** Reliance Electric Analog Input 0-54214-2

Allen Bradley 1746-NI4 SER A INPUT MODULE ANALOG 4POINT

Allen Bradley 1769-IF4 Analog Input Module 1769IF4

ETROL SYSTEMS 8 ANALOG INPUT VER. 1.0 04-078 04078 

Lynx CBLAIN85 CBL-AIN85 Analog Input Cable - Brand New!

NEW ANALOG DEVICES 3B17-00 LVDT INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY INPUT MODULE, ANALOG ISOLATED ~1794-IF41~

Allen Bradley 1771-IFE A Analog Input Module.

DAS1000,16-Chan?nel,12/24Bit,25?0 kS/s Analog Input Board

Enlarge
ANALOG DEVICES 3B31-01 ISOLATED INPUT MODULE Used