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Lambda/EMI TCR20S50-2-D四則及邏輯運算指令是基本運算指令。可完成四則運算或邏輯運算,可通過運算實現數據的傳送、變位及其他控制功能。
Lambda/EMI TCR20S50-2-D可編程控制器中兩種四則運算,即整數四則運算和實數四則運算。前者指令較簡單,參加運算的數據只能是整數。非整數參加運算需先取整,除法運算的結果分為商和余數。整數四則運算進行較高準確度要求的計算時,需將小數點前后的數值分別計算再將數據組合起來,除法運算時要對余數再做多次運算才能形成zui后的商。這就使程序的設計非常繁瑣。而實數運算是浮點運算,是一種高準確度的運算。FX2 系列可編程控制器僅有整數運算指令。Lambda/EMI TCR20S50-2-D系列可編程控制器具有實數運算指令。
( 1 )加法指令
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 8-1 所示。
表 8-1 加法指令的要素
指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數 | 操作數范圍 | 程序步 | ||
S1(.) | S2(.) | D(.) | ||||
加法 | ADD ADD(P) | FNC20 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z | ADD 、 ADDP…7 步 DADD 、 DADDP…13步 |
ADD 加法指令是將的源元件中的二進制數相加,結果送到的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 8-1 表示。
Lambda/EMI TCR20S50-2-D當執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數運算,如 5+ ( -8 ) =-3 。
ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8021 為借位標志, M8022 為進位標志。
如果運算結果為 0 ,則零標志 M8020 置 1 ;如果運算結果超過 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32 位),則進位標志 M8022 置 1 ;如果運算結果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標志 M8021 置 1 。
在 32 為運算中,被的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。
源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續執行的 ADD 、( D ) ADD 指令時,加法的結果在每個掃描周期都會改變。
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