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GE TFL236200WL 貴陽市 GE TFL236200WL
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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB:工業機器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。
Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現代化的容錯控制器。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
3.0 IC670ALG240-JC 交流伺服系統的分類
交流伺服系統根據其處理信號的方式不同,可以分為模擬式伺服、數字模擬混合式伺服和全數字式伺服;如果按照使用的伺服電動機的種類不同,又可分為兩種:一種是用永磁同步伺服電動機構成的伺服系統,包括方波永磁同步電動機(無刷直流機)伺服系統和正弦波永磁同步電動機伺服系統;另一種是用鼠籠型異步電動機構成的伺服系統。二者的不同之處在于永磁同步電動機伺服系統中需要采用磁極位置傳感器而感應電動機伺服系統中含有滑差頻率計算部分。若采用微處理器軟件實現伺服控制,可以使永磁同步伺服電動機和鼠籠型異步伺服電動機使用同一套伺服放大器。
4.0 IC670ALG240-JC 交流伺服系統的發展與數字化控制的優點
伺服系統的發展緊密地與伺服電動機的不同發展階段相,伺服電動機至今已有五十多年的發展歷史,經歷了三個主要發展階段:
*個發展階段(20世紀60年代以前),此階段是以步進電動機驅動的液壓伺服馬達或以功率步進電動機直接驅動為中心的時代,伺服系統的位置控制為開環系統。
第二個發展階段(20世紀60-70年代),這一階段是直流伺服電動機的誕生和全盛發展的時代,由于直流電動機具有優良的調速性能,很多高性能驅動裝置采用了直流電動機,伺服系統的位置控制也由開環系統發展成為閉環系統。在數控機床的應用領域,永磁式直流電動機占統治地位,其控制電路簡單,無勵磁損耗,低速性能好。
第三個發展階段(20世紀80年代至今),這一階段是以機電一體化時代作為背景的,由于伺服電動機結構及其永磁材料、控制技術的突破性進展,出現了無刷直流伺服電動機(方波驅動),交流伺服電動機(正弦波驅動)等種種新型電動機。
進入20世紀80年代后,因為微電子技術的快速發展,電路的集成度越來越高,對伺服系統產生了很重要的影響,交流伺服系統的控制方式迅速向微機控制方向發展,并由硬件伺服轉向軟件伺服,智能化的軟件伺服將成為伺服控制的一個發展趨勢。
IC670ALG240-JC 伺服系統控制器的實現方式在數字控制中也在由硬件方式向著軟件方式發展;在軟件方式中也是從伺服系統的外環向內環、進而向接近電動機環路的更深層發展。
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