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Honeywell 51403519160 面向未來(lái)的自動(dòng)化系統(tǒng)PacDrive中集成了機(jī)器人，這是zui為令人矚目的性能之一。

通過(guò)軟件本身帶有的設(shè)備模塊（EM）和運(yùn)動(dòng)模型功能塊（AFB）以及機(jī)械臂的數(shù)學(xué)模型，用戶不需要開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)模型或者集成第三方產(chǎn)品，就能很方便的把機(jī)器人功能集成到整個(gè)系統(tǒng)中，方便的實(shí)現(xiàn)集成機(jī)器人功能機(jī)器的設(shè)計(jì)。

集成的自動(dòng)化架構(gòu)

Honeywell 51403519160 體統(tǒng)支持幾乎無(wú)限的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置，使機(jī)器人技術(shù)成為機(jī)器自動(dòng)化架構(gòu)中的一個(gè)集成部分。高性能的PacDrive控制器可以將多達(dá)99個(gè)軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步。因此，從控制器的角度來(lái)看，可以將機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)化為一個(gè)帶有相應(yīng)數(shù)量伺服軸，需要實(shí)時(shí)控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，控制器中與IEC61131-3兼容的程序除了可以完成機(jī)器功能外，還可以管理一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人。

集成機(jī)器人功能的自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)

根據(jù)軸的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、速度和其他要求，一個(gè)PacDrive LMC600C可以控制6到30個(gè)三軸機(jī)器人。

使用應(yīng)用功能塊和設(shè)備模塊庫(kù)，簡(jiǎn)化軟件集成

集成機(jī)器人程序到Honeywell 51403519160 自動(dòng)化方案軟件中可大大簡(jiǎn)化軟件算法的復(fù)雜程度。機(jī)器人像其

他機(jī)器模塊一樣被映射成符合Honeywell 51403519160 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的軟件模塊。這一結(jié)構(gòu)是基于功能塊庫(kù)，

由用戶選配，或由以程序或表格形式表示的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行配置。一旦運(yùn)動(dòng)曲線被確定，

那么諸如加減速等作用于機(jī)器的參數(shù)也一并確定。用于設(shè)定其他配合參數(shù)的選項(xiàng)可以用來(lái)優(yōu)

化運(yùn)動(dòng)曲線，控制器根據(jù)實(shí)際機(jī)械手臂的情況，執(zhí)行相應(yīng)操作功能。

PacDrive和標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換模塊

在Honeywell 51403519160 機(jī)器人解決方案中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作轉(zhuǎn)換到運(yùn)動(dòng)控制是個(gè)獨(dú)立的過(guò)程。這意味著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇可以獨(dú)立于生成的的運(yùn)動(dòng)控制程序。無(wú)論項(xiàng)目使用的是客戶或第三方供應(yīng)商開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還是PacDrive運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（Delta-2、Delta-3、Gantry、Portal等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)目前都可以提供），相應(yīng)的轉(zhuǎn)換模塊都會(huì)根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案選擇特定的運(yùn)動(dòng)控制程序。

原則上，轉(zhuǎn)換模塊可以兼容所有典型的2到6軸系統(tǒng)。

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