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    拖曳式多波束探魚機器人
    
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								更新時間：2025-07-03 09:53:14瀏覽次數：82次
							
    
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    經營模式：代理商
    
						
    商鋪產品：156條
    
						
    所在地區：上海上海市
    
						
    聯系人：余小姐 （經理）
    												
					
    
				
    
			
    			
    
                                
    
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    拖曳式多波束探魚機器人配備4個水平推進器，2個垂直/側向推進器
    
				
    
				
    
                    詳細介紹
                
    
			    
    
			        
    
			             
     
     拖曳式多波束探魚機器人配備4個水平推進器，2個垂直/側向推進器。流線型設計，其上搭載魚探聲吶和照明攝像設備。可以遠程遙控，作業水深300m，船上配有甲板控制單元和供電單元，用于系統供電、數據通訊和系統控制。  
     
     
     
     
     系統優點：  
     
     1、仿生學設計理念，可以講魚探聲吶放到最合適的觀察水深，滿足水下魚類攝影和研究的需要。 
     
     2、在低流速情況下，可以像普通機器人一樣進行水下巡航作業 
     
     3、也可以調查船拖曳式觀測，拖曳速度是５－６節，深度可控制在５０－１００米的區間，非常適合庫區、深水流域的魚類調查。提高魚類資源調查的效率。 
     
     4、光纖臍帶纜，配有手動絞車，運輸十分方便 
     
     
     
     
     技術指標  
     
     框架和浮塊  
     
     §   材質：鋁和高強度ABS 
     
     §   工作水深：300 m 
     
     §   自由航速：至3 節 
     
     §   自由航速：至6 節 
     
     §   合成泡沫浮材，翼狀，流線型 
     
     
           
     
     相機和照明燈  
     
     §   相機類型：Sony Super-HAD，彩色，1/4" CCD，平鏡防水罩，圖像無變形。 
     
     §   靈敏度：最小1.5 lux 
     
     §   分辨率：460+ TV線(380,000有效像素) 
     
     §   對焦：手動或自動 
     
     §   變焦：10倍光學變焦，4倍數碼變焦 
     
     §   仰俯范圍：180°調節 
     
     §   照明燈：2x50W鹵素燈，光強可調，和相機同步調節 
     
     推進器  
     
     采用4個150W大推力的推進器，4個水平推進器，2個垂直/側向推進器。為有刷電子直流推進器，速度可以實現線性調節。 
     
     §   尺寸：長度246.8mm，外艙直徑44.45mm，槳葉保護罩直徑125.73mm 
     
     §   外艙材質：陽極氧化鋁 
     
     §   耐壓水深：300m 
     
     §   重量：1.04kg（空氣中） 
     
     §   接頭：橡膠E/O接頭 
     
     §   推進器：3 片槳葉，直徑4.0" 
     
     §   推力：6.8 kg /個（150w型） 
     
     臍帶纜  
     
     §   臍帶纜長度：165m 
     
     §   臍帶纜直徑：9mm 
     
     §   臍帶纜水中重量：中性浮力 
     
     船臺控制單元和供電單元  
     
     控制單元和供電單元分別置于兩個Pelican保護箱內，控制單元上蓋為19"顯示器，配有刻錄機。箱體內有各種控制按鈕，用于實時操控。配有深度傳感器和羅經，可以實現定深巡航和定向巡航。供電單元配有GFI接地保護, 斷路器, 導線絕緣監視, 進水報警等保護措施。 
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
			        
    
			    
    
                			    
                                                				
			
    
			
    
		
    
	
    
	
    
    
		
    
			
    
				
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