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西門子S120伺服控制器故障F30860報警維修
西門子S120驅動器報F30860處理
西門子828D報過載，230021故障，230005，231885編碼器傳送故障，207565編碼器接口錯誤，25201軸X,Y,Z,SP1伺服故障，25000主動編碼器硬件出錯，26106編碼器沒找到報警，207015電機溫度傳感器故障，828D面板報警231885，828D顯示故障230885，25000軸MSP1/MZ1/MY1/MX1主動編碼器硬件出錯
DRIVE-CLiQ線纜檢查：確保控制單元（如CU320）與功率模塊的DRIVE-CLiQ線纜插接牢固，接口無物理損傷或接觸不良。
檢測電源端子與供電電壓
編碼器故障或DRIVE-CLiQ通訊故障
原因分析
編碼器連接線松動或損壞
編碼器信號線受干擾
編碼器本身故障
診斷方法
檢查編碼器連接是否正常
更換抗干擾性能好的信號線
如何檢測編碼器本身是否故障
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