可程式恒溫恒濕試驗機適應逆控制系統的研究方法

　　由于可程式恒溫恒濕試驗機控制系統是一個具有多變量、非線性、大時滯、強耦合的熱工系統，在工程實際中，每個回路單獨運行都較正常，但在所有回路同時工作時，整個系統就會不穩定。這是由于試驗機系統各控制回路之間相互耦合、相互影響、相互干擾造成的，如果把這些回路看成是互不的而進行單獨設計，顯然極不合理。因此，解決多回路之間的耦合，以達到穩定運行和控制是極為關鍵的。

　　而自適應逆控制技術應用于可程式恒溫恒濕試驗機的控制，可解決其控制過程的瓶頸問題：即多變量、非線性、強耦合以及大滯后復雜系統的控制問題。

　　(1)手動控制過程的實驗研究方法

　　選擇一臺可程式恒溫恒濕試驗機作為測試對象。在沒有安裝自動控制系統時，通過加濕、加熱、排風等方式進行手動控制的操作記錄，記錄內容主要為：運行時間、箱內濕度、箱內溫度，排風流量、排風速度、環境溫度和環境濕度等 。

　　(2)研制試驗機的研究方法

　　應用前面建立的自適應逆控制模型，研制一臺設備，設備主要由制冷系統、加熱系統、除濕系統、加濕系統、水箱、恒溫恒濕箱體等主要部分組成。設備以PLC與溫、濕度控制器為自動化平臺，集成溫度傳感器、濕度傳感器、觸摸屏、固 態繼電器等，組成恒溫恒濕箱電氣控制系統。使用溫濕度傳感器獲得溫濕度的感應電壓，直接接入至一臺溫濕度控制器中，根據自適應逆控制模型，輸出-10V的線性電壓對加熱系統進行控制，采用PWM控制方法控制固態繼電器按照計算得出的通斷頻率，調節加濕系統開關的導通時間，達到使箱體內溫濕度恒定的目的。

　　(3)建立自適應逆控制模型的研究方法歸納整理實驗數據，進行單因素與多因素實驗結果分析，通過非線性擬合，建立溫濕度過程控制的數學模型。由于溫濕度控制過程是一個較復雜的多變量、大滯后和非線性熱工過程，需對所建立的數學模型進行線性化解耦和大滯后補償，只有這樣，才能便于控制系統設計的實現。本研究擬采用多變量非線性系統的逆控制方法，完成對過程控制數學模型的處理 。

　　上述就是關于可程式恒溫恒濕試驗機的自適應逆控制系統的研究方法的簡介，旨在為大家掃除關于這方面的盲點，以免對于試驗機的控制系統的缺陷以及解決方法毫無所知。