衡器是利用作用于物體上的重力等各種稱量原理，確定物體的質量或作為質量函數的其他量值、數值、參數或性的種計量儀器，又稱衡量儀器、稱量儀器或稱重儀器（上海防爆稱,電子磅稱,電子稱,電子臺秤,地磅,吊鉤稱）。當它們用于貿易結算、安防護、環境監測和醫療衛生域時，在我國屬于接受強制檢定的計量器具之。
　　
　　通常認為衡器主要由三部分組成：（1）接受被稱物體載荷的承載器（即載荷接受部分）；（2）將此載荷所產生的力或其他效應，等量的或以定縮比傳遞到平衡機構的載荷傳遞裝置（即力比較部分）；（3）借助于平衡機構、指示裝置及（或）打印裝置來顯示質量值得載荷測量裝置（即反力部分或抗力部分）。
　　
　　測量結果通常用下述方法中的種或幾種獲得：（1）由放到砝碼接收器上的標準砝碼值或考慮了其載荷縮比后的值；（2）由指示裝置顯示的值；（3）由打印裝置傳出的小票。
　　
　　根據其征或功能的不同，通常可將衡器分為不同的種類。例如：根據衡器準確度等的不同，可分為秤和天平；根據衡器在稱量過程中是否需要操作者參與，可分為非自動衡器和自動衡器；根據衡器中是否裝有稱重傳感器等電子裝置，可分為機械衡器和電子衡器；連同其他設備組合起來以進行定稱量任務的衡器，常稱為稱量系統或稱重系統。