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皮托管是由一個垂直在支桿上的圓筒形流量頭組成的管狀裝置。本裝置在側壁周圍有一些靜壓孔，頂端有一個迎流的全壓孔。當一臺差壓計兩端分別與總壓管和靜壓管連接，這 樣差壓計上就可以顯示出動壓值來。
皮托管的測量原理是基于伯努利方程在空氣中應用的一個實例，如圖右所示。當理想流體均勻的平行流向靜止物體時，設想其中一條流線撞在物體上（即圖右中的A點），在此處流體發生分岔，A點稱為滯止或駐點，A點的流速為零，vA＝0。
如果我們選擇兩個截面Ⅰ－Ⅰ、Ⅱ－Ⅱ，Ⅰ－Ⅰ截面流動沒有受到任何的影響，流束是平行的，流速形成規則的速度分布，截面上各點的靜壓力相等。Ⅱ－Ⅱ截面流動受到影響，流束密集，流速加快，靜壓降低。則兩個面上的伯努利方程為
（1）
式中： －Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ區間的流體阻力系數，這里可以不考慮，即 ＝0；
—流體密度，因為是均勻的
K－速度分布不均勻系數，這里可設K1＝K2＝1；
P－兩個截面的靜壓力；
V－兩個截面的流速，V2＝VA＝0。
整理得到公式為：
（2）
式中：P2－總壓力（因為動壓為零）；
P1－靜壓力。
如圖上所示，若在物體B點開一個孔，由于均勻流場中靜壓力相等，則 P1＝PB＝P0；令P2＝P1，V1＝V，公式（2）就變成為
（3）
（4）
式中：P-P0實際上是流場中某一點流體的動壓力P。
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