哈工大“機(jī)器人”高壓線上行走自如除冰雪

　由哈爾濱工業(yè)大學(xué)傳出的消息為寒潮除冰帶來(lái)喜訊。他們研發(fā)的“高壓線除冰巡檢機(jī)器人”，不僅可以清除高壓線上的積冰，有效維護(hù)電力供應(yīng)，還可避免人工高危作業(yè)，提高救災(zāi)搶險(xiǎn)效率。目前，研發(fā)者正在搜集南方雨雪冰凍的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)。

　　據(jù)哈工大機(jī)電學(xué)院大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐基地副主任王濱生介紹，這部除冰機(jī)器人曾在去年獲得第四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)，目前正在申請(qǐng)。這部機(jī)器人長(zhǎng)44厘米、寬24厘米，看上去就像吊在金屬電線上的小坦克模型。按下開(kāi)關(guān)，它便緊緊地夾著電線穩(wěn)步前進(jìn)，zui前端安裝的兩把月牙形除冰刀有力開(kāi)合，將附著在金屬電線上的冰凌擊碎。

　　近年來(lái)，我國(guó)南方部分地區(qū)頻繁發(fā)生雨雪冰凍災(zāi)害，導(dǎo)致輸電線表面結(jié)冰、重力增大，高壓輸電線路大面積受損。而除冰工作要由人工進(jìn)行，不僅工作量大、效率低，而且十分危險(xiǎn)。這部機(jī)器人能除掉8—15毫米線徑上包裹的直徑達(dá)60毫米的冰柱，速度可達(dá)每小時(shí)750米。研發(fā)小組還為這部“除冰機(jī)器人”自主研發(fā)了隨動(dòng)越障扇輪、人字定心機(jī)構(gòu)、碟形鏈傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)，使得該機(jī)器人在塔橋懸掛式電線上能穿越障礙物且不減速，還能爬上30度斜坡，可承受8級(jí)風(fēng)力。

　　這部除冰機(jī)器人上裝有遠(yuǎn)程遙控模塊，操作者可在室內(nèi)控制機(jī)器人，無(wú)線攝像功能可幫助工作人員在室內(nèi)通過(guò)視頻隨時(shí)觀察除冰動(dòng)態(tài)及電線破損情況。機(jī)器人上部還裝有夜視燈，可以在夜間和霧霾天氣下作業(yè)。