*套同步智能電力線路無人飛行巡檢系統成功橫跨黃河飛

“起飛！*個航路點：坐標東經117度6.987分，北緯36度47.467分，高度85米。”10月16日9點50分，濟韶線跨黃河段，一架身長2米多，身高不足1米的無人駕駛直升機在工作人員按下操作按鈕后，便輕盈地飛向高空，按照預設的三維度對輸電線路、鐵塔進行拍照和視頻拍攝，并將檢測到的數據和圖像實時傳輸到地面測控車的監控后臺上。這是山東電力研究院自主研發的*套同步智能電力線路無人飛行巡檢系統在帶電線路上橫跨黃河飛行巡檢。這也是該院全面創先爭優行動中取得的又一碩果。
　　此次飛行巡檢，主要巡檢的桿塔為51#～54#塔，其中51#～52#塔為跨黃河檔，檔距700多米，兩塔呼高80米。主要檢測手段為可見光檢測。根據實地測量，黃河兩岸地勢落差超過11米，對飛行路徑規劃提出了較高的要求。由于事先準備工作充分，外控、內控、檢測任務操控人員的默契配合，克服了兩岸地勢落差較大和南岸風力較大等困難，順利完成了本次飛行巡檢任務。本次任務共檢測4座塔、3段線路，巡檢飛行距離1.7公里，用時17分鐘。通過巡檢，及時發現了線路缺陷，并報超高壓公司。
　　我國目前現行的輸電線路施工、巡視、檢修、維護的模式艱苦而危險，智能電網建設更需要*、科學、的智能巡線方式。2009年1月，*公司正式立項研制無人直升機巡線系統，利用該系統降低巡線作業風險、成本和勞動強度。依托于山東電力研究院的*電力機器人技術重點實驗室承擔了該項目的開發工作，一個平均年齡只有29.2歲的年輕團隊打響了一場技術攻關戰。
　　該項目可以說是要打造一雙飛翔的“智能巡線千里眼”，山東電研院的研發團隊做了大量的工作不斷創新，突出實用。整套無人直升機巡線系統分為無人直升機平臺和檢測系統兩部分。無人直升機平臺負責完成飛行任務，而檢測系統負責完成輸電線路和桿塔的檢測任務。研發團隊設計了兩種平臺，輕巧型平臺能載荷12公斤，耗油量小，穩定可靠，低成本，易維護，操作方便；大載重平臺任務載荷重量能達到20公斤，發動機馬力大，自帶發電機供電。兩個飛行平臺都可以為110-750千伏的輸電線路巡檢，每次飛行時間可達1小時，每小時巡線20公里線路。它們飛四個架次相當于出動20名巡線員一整天的工作量，而且不會受地理環境的限制。
　　目前，項目組完成了“山東公司輸電線路無人機智能巡檢試點工程建設方案”的編寫，得到了國網公司生技部和智能電網部領導較高的評價，并將工作重點轉移到推進無人機巡線系統實用化研究的工作上。項目組將濟南*賽馬場部分場地作為機組訓練固定場地，每月兩次例行飛行訓練。9月16日，項目組在±660kV寧東-山東直流輸電線路巡檢了鄒平段2232#塔至2239#塔，zui大飛行高度87米，zui低飛行高度40米。此次飛行共巡檢9座塔8段線路，巡線驗收里程約4公里，用時僅40分鐘，從空中檢測新建線路的狀況，大大提高了驗收效率。另外，此次驗收巡檢飛行為平原巡線飛行航線規劃模式奠定基礎。
　　下一步，項目組將按照計劃進行山東省內500kV帶電線路的巡檢飛行。深入現場與線路工區同事進行交流，了解一線生產需求，做到無人機巡線系統的實用化研究與實際生產相結合，以滿足巡線作業的需求。